[实用新型]高速插秧机自动转向系统

说明书

本实用新型公开了一高速插秧机自动转向系统。所述自动转向系统适用于一高速插秧机，其中所述自动转向系统包括一环境信息获取装置，一控制器，一转向电机，一减速机构和一转向杆，其中所述环境信息获取装置被安装于所述高速插秧机的周侧，用于采集所述高速插秧机的周侧行驶环境信息，其中所述控制器通信地连接于所述环境信息获取装置，其中所述转向电机通信地连接所述控制器，其中所述减速机构被耦合于所述转向电机，其中所述转向杆被耦合于所述减速机构，其中所述转向电机驱动所述减速机构，所述减速机构控制所述转向杆转动，以驱动高速插秧机的转向车轮转向，从而实现自动转向。

技术领域

本实用新型涉及高速插秧机领域，更详而言之地涉及一高速插秧机自动转向系统，从而实现高速插秧机的自动转向，提高工作效率。

背景技术

中国产业调研网发布的2018-2025年全球及中国水稻插秧机行业现状研究分析及发展趋势预测报告认为，水稻是我国种植面积最大、单产和总产量最高的粮食作物，抓好水稻生产，对实现恢复和发展粮食生产的目标具有举足轻重的影响。大力发展水稻生产机械化，可以有效争抢农时，抵御自然灾害的影响，确保和扩大种植面积，提高水稻产量，节约生产成本。推进水稻主产区生产机械化，增强水稻生产的科技应用、节本增效和救灾减灾能力，是加强水稻生产能力建设，恢复和发展粮食生产的重要物质基础和技术手段。

目前，我国市场插秧机产品主要分为手扶式插秧机和乘坐式插秧机。操作时，手扶式插秧机需要操作员手扶插秧机，推动和跟随插秧机前进；而乘坐式插秧机需要操作员坐在插秧机上，控制插秧机的方向盘，从而操控插秧机的方向。也就是说，目前的插秧机产品仍未完全解放人力和实现完全机械化，插秧机的操作还需要通过操作员执行。而且，操作员需要通过专门的学习和培训才能完全熟悉插秧机的操作。

这对争抢农时，扩大种植面积，节约生产成本并不利。一方面，农忙时节，大面积的水稻田需要种植，但是操作员的精力有限，部分水稻田的无法及时耕种，不利于水稻产量。另一方面，随着种植面积的扩大，操作员的时间和人力成本增加，工作压力越来越大，效率无法进一步提高。随着精准农业与智慧农业的提出和不断发展，自动导航或无人驾驶成为农业机械的基本功能之一，在减轻作业人员劳动强度的同时将大大提高农田作业的精准度。而自动转向是自动导航农业机械的必备功能之一，能够实时接收自动导航装置发出的转向控制指令，保证农业机械的转向轮旋转至所期望的角度。

此外，实际操作过程中，为了保护插植部，现有的插秧机转弯时需要升起插植部，否则会损坏插植部的连接结构。传统的插秧机需要手动控制升降手柄，实现插植部的升降。也就是说，无人驾驶的农机除了考虑自动转向的实现，还需要考虑自动转向和插植部的配合，才能做到全面的智能农机。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一高速插秧机自动转向系统，其中所述高速插秧机自动转向系统可以实现高速插秧机的自动转向，无需人工操作，解放人力，提高效率，实现智能化。

本实用新型的另一个目的在于提供一高速插秧机自动转向系统，其中所述高速插秧机自动转向系统根据路况或农田状态等，为高速插秧机规划路径，为自动地控制高速插秧机转向提供条件。

本实用新型的另一个目的在于提供一高速插秧机自动转向系统，其中所述高速插秧机自动转向系统根据路况或农田状态等，实时地判断高速插秧机是否需要转向，更新规划路径，实现智能驾驶和操作。

本实用新型的另一个目的在于提供一高速插秧机自动转向系统，其中所述高速插秧机自动转向系统可以检测高速插秧机的当前方向和当前转动角度，根据所述路况或农田状况，分析所需转动方向和转动角度，从而实现所述高速插秧机行驶方向自动转变。

本实用新型的另一个目的在于提供一高速插秧机自动转向系统，其中所述高速插秧机自动转向系统能够配合地控制高速插秧机的转向和一插植部的升降，避免高速插秧机的转向操作损坏所述插植部的结构。