[实用新型]具有可调底盘的智能农机及其底盘

权利要求书

1.一具有可调底盘的智能农机，其特征在于，包括：

一车体；

一底盘，所述底盘被设置在所述车体底部，其中所述底盘包括一底盘主体和一升降件；

一功能部，所述功能部被设置在所述车体上；以及

一智能感应系统，其包括一测绘模块，一控制模块以及一驱动模块，所述测绘模块用于测绘地面、阻碍物或农作物的高度，所述控制模块接受所述测绘模块计算出的调节数据，并根据调节数据控制所述驱动模块的运行，以驱动所述升降件运动以调节所述底盘的所述底盘主体的高度。

2.如权利要求1所述的智能农机，其中所述测绘模块包括一测绘部和一分析部，所述测绘部与所述分析部连接，所述测绘部拍摄计算农作物和障碍物的分布状态，所述分析部根据测绘部的测绘结果计算调节所述底盘和功能部的高度。

3.如权利要求2所述的智能农机，其中所述测绘部包括至少一摄像头和至少一感应仪，所述摄像头和感应仪被安装在所述农作机器上，所述摄像头拍摄记录土地或农作物的状态，所述感应仪测量所述土地或农作物与所述农作机器的距离。

4.如权利要求3所述的智能农机，其中所述测绘部的所述摄像头和所述感应仪被设置在所述底盘上。

5.如权利要求4所述的智能农机，其中所述摄像头和感应仪被设置在所述底盘的底盘主体上，所述升降件连接所述底盘到所述智能农机上，并通过升降所述升降件改变所述底盘的高度。

6.如权利要求5所述的智能农机，其中所述底盘的所述升降件通过液压或气压原理升降。

7.如权利要求5所述的智能农机，其中所述底盘的所述升降件通过机械折叠伸缩的方式升降。

8.如权利要求1所述的智能农机，其中所述测绘模块配置为检测所述智能农机的运行状态，当其处于非工作状态时，发出底盘下降指令，降低所述智能农机的重心。

9.如权利要求1所述的智能农机，其中所述测绘模块检测行进路径上地面有起伏或有障碍物时，发出底盘上升指令，提高所述底盘的所述底盘主体的高度。

10.如权利要求1所述的智能农机，其中所述智能农机包括一储存模块，所述储存模块与所述测绘模块连接，所述测绘模块在测量记录土地和农作物生长情况的同时把测绘记录传送到所述储存模块，所述储存模块储存所述测绘记录。

11.如权利要求1所述的智能农机，其中所述智能农机是植保机。

12.一应用于智能农机的底盘，其特征在于，包括：

一底盘主体；

至少一摄像头；

至少一感应仪以及一升降件，所述摄像头和感应仪被设置在所述底盘主体主体上，所述升降件连接所述底盘到所述智能农机上，并通过升降所述升降件改变所述底盘的高度。

13.如权利要求12所述的底盘，其中所述智能农机的功能部被连接到所述底盘，随着所述底盘的升降改变所述功能部的高度。