[实用新型]具有可调底盘的智能农机及其底盘

说明书

一具有可调底盘的智能农机及其底盘，该农机包括：一车体；一底盘，所述底盘被设置在所述车体底部，其中所述底盘包括一底盘主体和一升降件；一功能部，所述功能部被设置在所述车体上；以及一智能感应系统，其包括一测绘模块，一控制模块以及一驱动模块，所述测绘模块用于测绘阻碍物或农作物的高度，所述控制模块接受所述测绘模块计算出的调节数据，并根据调节数据控制所述驱动模块的运行，以驱动所述升降件运动以调节所述底盘的所述底盘主体的高度。

技术领域

本实用新型涉及一农作机器及其智能感应系统，更详而言之，涉及一具有可调底盘的智能农机及其底盘。

背景技术

如今农业进入了农业机器自动化时代，选用如拖拉机、植保机、插秧机以及施肥机等农业机器大大提高了农作效率，减少农耕人员的体力消耗与时间成本。拖拉机、植保机、插秧机等农业机器包括直接或间接地作用在农作物或土地上的功能元件，例如植保机的喷头，插秧机的植苗架，用来喷洒杀虫剂或者植入农作物幼苗。

在使用所述植保机、插秧机以及施肥机进行农物作业时，操作人员需要根据底面和农作物的高度调整所述植保机、插秧机以及施肥机的相关功能元件的高度，使所述农业机器不损害农作物地更高效率地工作。

传统的农业机器需要人工操纵其功能元件的上下高度，操作者观察土地或者农作物的高度，调节农业机器如植保机、插秧机上的喷头或植入架的高度以有效地作用在土地或农作物上，并不损害所述土地或农作物。在此过程中，操作员位于驾驶室，只能较远的观察所述土地或农作物的高度，并预判调节功能元件所需的对应高度。由于操作者与所述功能元件和土地或农作物的相对位置关系，其会带来视觉误差，并且操作者对于调节功能元件所需的对应高度的判定并不精确，所以传统的农业机器所利用的人工操纵其功能元件的上下高度的结果是不精确的。不精确的高度调节导致所述植保机、插秧机等的农业机器在工作时，其喷头或植入架相对土地或农作物位置较高或较低，从而不能高效的作用在所述土地或农作物上，甚至会破坏土地结构，对农作物造成损坏。

进一步的，操作者在操作所述农业机器时，需要同时控制农业机器的前进方向和所述功能元件如植保机、插秧机上的喷头或植入架的上下高度。两处不同方面的控制需求加大了操作者的控制难度，并增加了调节功能元件的高度误差。与此同时，操作者通常需要减慢所述农业机器的行进速度，以及时地针对土地或农作物不同的高度及分布状态进行高度调节，从而降低了所述农业机器的工作效率。

操作者在检测到土地或农作物的高度和状态变换后，在操作者做出分析并做出调节指令至所述农业机器做出响应具有一定时间，在这段时间内，农业机器与其所经过的土地或农作物的高度不匹配。总的来说，人工地操纵功能元件的上下高度使农业机器有一个工作延迟，不能及时地针对土地或农作物的高度和状态的改变立刻做出调整。

在传统的农业机器工作时，操作者只是操作农业机器进行农业作业，不能记录土地的状态或农作物的生长情况，在农业作业完成后，仍不能了解土地的状态或农作物的生长情况，从而也不能针对土地的状态或农作物的生长情况调整方案。不能效果最大化地作用在土地或农作物上，从而提高产率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，可测绘监控农作物或土地或阻碍物的高度，针对农作物或土地的高度的状态调整智能农机的一可调底盘的高度，从而使所述智能农机的所述可调底盘的高度相匹配于农作物或土地。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，其可检测地面的高度或障碍物高度，当其检测到地面的起伏或者障碍物的存在，其自动调节所述智能农机的底盘的高度，使所述智能农机顺利通过地面或障碍物。

本实用新型的另一目的在于提供一具有可调底盘的智能农机，在非工作状态自动调节降低车体或者车体部分元件，使得所述智能农机重心下移，从而使得所述智能农机高速行进。