[实用新型]一种槽体密封圈的自动装配装置

权利要求书

1.一种槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，包括底座，所述底座上竖直设置有支架，所述支架上设置有二轴机械手，所述二轴机械手上设置有第一安装座；所述第一安装座上设置有第一气缸、推板和与产品形状配合的仿形夹具，所述仿形夹具固定设置在第一安装座的下侧，所述推板套设在仿形夹具的外侧壁上，所述第一气缸与推板连接且推动推板沿仿形夹具向下运动以抵压密封圈；所述底座上设置有第二安装座和夹爪组件，所述第二安装座上开设有多个导向槽，所述导向槽所在直线经过所述第二安装板的中心，所述导向槽至少具有三个；所述夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪，每个所述导向槽内皆设置有夹爪，所述夹爪气缸设置在夹爪安装板上且驱动夹爪沿导向槽运动以撑开密封圈；所述底座上设置有用于放置产品的第三安装座。

2.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述仿形夹具的底部设置有向上凹陷的凹陷部，所述第二安装部上侧设置有凹陷部配合的凸起部，所述竖直传送机构带动仿形夹具的凹陷部下压以扣合在所述凸起部上。

3.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述第一安装座的下侧固定设置有挡板，所述仿形夹具固定设置在挡板下侧，所述第一安装座与挡板之间设置有第一挡块，所述第一气缸的活塞杆与第一挡块固定连接，所述第一挡块的下侧固定设置有抵压杆，所述挡板上开设有孔洞，所述抵压杆由所述孔洞穿设而出，所述推板固定设置在所述抵压杆且能够随抵压杆上下运动，所述抵压杆上套设有弹簧，所述弹簧位于第一挡块与挡板之间。

4.如权利要求3所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述挡板下侧设置有第一定位柱，所述第二安装座上设置有与第一定位柱相配合的第一定位槽。

5.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述仿形夹具上开设有多个凹槽，所述凹槽的竖直方向投影在所述导向槽内。

6.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述底座上设置有升降气缸，所述升降气缸与夹爪安装板连接且带动夹爪安装板上下运动。

7.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述二轴机械手的驱动源为气缸或伺服电机。

8.如权利要求1所述的槽体密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述仿形夹具下侧设置有与产品的第二定位槽相配合的第二定位柱。