[实用新型]一种槽体密封圈的自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种槽体密封圈的自动装配装置，包括底座，底座上竖直设置有支架，支架上设置有二轴机械手，二轴机械手上设置有第一安装座；第一安装座上设置有第一气缸、推板和与产品形状配合的仿形夹具，仿形夹具固定设置在第一安装座的下侧，推板套设在仿形夹具的外侧壁上，第一气缸与推板连接且推动推板沿仿形夹具向下运动以抵压密封圈；底座上设置有第二安装座和夹爪组件，第二安装座上开设有多个导向槽；夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪，每个导向槽内皆设置有夹爪，夹爪气缸设置在夹爪安装板上且驱动夹爪沿导向槽运动以撑开密封圈；底座上设置有第三安装座。能够向槽体内自动装配密封圈，结构紧凑，工作效率高，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种槽体密封圈的自动装配装置。

背景技术

目前，对于一些产品，产品上开设有槽体，工作人员需向槽体内装配密封圈，而这些槽体的形状不是传统的圆形结构，槽体的形状往往不规则。在进行装配时，需要工作人员用手将密封圈压入槽体内，而这种人工操作方式效率低下，费时费力，耗费人力，工作强度极大；此外，手动安装不便且有时安装不到位。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种槽体密封圈的自动装配装置，其能够向槽体内自动装配密封圈，结构紧凑，工作效率高，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种槽体密封圈的自动装配装置，包括底座，所述底座上竖直设置有支架，所述支架上设置有二轴机械手，所述二轴机械手上设置有第一安装座；所述第一安装座上设置有第一气缸、推板和与产品形状配合的仿形夹具，所述仿形夹具固定设置在第一安装座的下侧，所述推板套设在仿形夹具的外侧壁上，所述第一气缸与推板连接且推动推板沿仿形夹具向下运动以抵压密封圈；所述底座上设置有第二安装座和夹爪组件，所述第二安装座上开设有多个导向槽，所述导向槽所在直线经过所述第二安装板的中心，所述导向槽至少具有三个；所述夹爪组件包括夹爪安装板、夹爪气缸和夹爪，每个所述导向槽内皆设置有夹爪，所述夹爪气缸设置在夹爪安装板上且驱动夹爪沿导向槽运动以撑开密封圈；所述底座上设置有用于放置产品的第三安装座。

作为优选的，所述仿形夹具的底部设置有向上凹陷的凹陷部，所述第二安装部上侧设置有凹陷部配合的凸起部，所述竖直传送机构带动仿形夹具的凹陷部下压以扣合在所述凸起部上。

作为优选的，所述第一安装座的下侧固定设置有挡板，所述仿形夹具固定设置在挡板下侧，所述第一安装座与挡板之间设置有第一挡块，所述第一气缸的活塞杆与第一挡块固定连接，所述第一挡块的下侧固定设置有抵压杆，所述挡板上开设有孔洞，所述抵压杆由所述孔洞穿设而出，所述推板固定设置在所述抵压杆且能够随抵压杆上下运动，所述抵压杆上套设有弹簧，所述弹簧位于第一挡块与挡板之间。

作为优选的，所述挡板下侧设置有第一定位柱，所述第二安装座上设置有与第一定位柱相配合的第一定位槽。

作为优选的，所述仿形夹具上开设有多个凹槽，所述凹槽的竖直方向投影在所述导向槽内。

作为优选的，所述底座上设置有升降气缸，所述升降气缸与夹爪安装板连接且带动夹爪安装板上下运动。

作为优选的，所述二轴机械手的驱动源为气缸或伺服电机。

作为优选的，所述仿形夹具下侧设置有与产品的第二定位槽相配合的第二定位柱。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型能够向产品的槽体内自动装配密封圈，节省人力，工作效率高。

2、本实用新型仿形夹具根据产品形状设计，适用范围广，可用于异性槽体的密封圈装配。

3、本实用新型结构紧凑，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；