[实用新型]水果果柄表型数据采集装置有效
申请号: | 201822201184.4 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN208956192U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 张熙岳;田国栋 | 申请(专利权)人: | 南京熙岳智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/247 | 分类号: | H04N5/247;G01B11/02 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 李文丽 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 机柜 转动装置 数据采集装置 本实用新型 内支撑板 水果果柄 表型 水果 定位精确 相机支架 载物台 支撑板 侧视 垂直 侧面 拍摄 | ||
1.一种水果果柄表型数据采集装置,包括机柜,其特征在于,还包括设置于机柜内的俯拍相机、侧拍相机、转动装置;所述转动装置上方设有载物台,所述载物台上放置水果,所述水果的正上方设有俯拍相机,所述水果的侧面设有侧拍相机;所述机柜内设有支撑板,所述转动装置固定与机柜内支撑板上;所述俯拍相机、侧拍相机通过相机支架固定于机柜内支撑板上。
2.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述转动装置包括电机固定架、电机;所述电机固定架的上端与机柜内支撑板固定,所述电机固定架的下端与电机固定,所述电机的转轴穿过电机固定架的下端与所述载物台的转动轴连接。
3.如权利要求2所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述电机固定架的上端设有轴承槽,内部设有安装轴承,所述载物台的转动轴穿过轴承与电机的转轴连接。
4.如权利要求2所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述转动装置还包括联轴器,所述联轴器设置在电机固定架的下端开设的凹槽内,所述电机的转轴穿过联轴器与所述载物台的转动轴连接。
5.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直。
6.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述载物台为圆形。
7.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述载物台外侧设有刻度值。
8.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:还包括图像处理装置,所述俯拍相机、侧拍相机分别与所述图像处理装置连接。
9.如权利要求8所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:还包括控制器,所述图像处理装置与控制器连接。
10.如权利要求9所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述控制器与所述转动装置的控制端连接。
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