[实用新型]水果果柄表型数据采集装置

权利要求书

1.一种水果果柄表型数据采集装置，包括机柜，其特征在于，还包括设置于机柜内的俯拍相机、侧拍相机、转动装置；所述转动装置上方设有载物台，所述载物台上放置水果，所述水果的正上方设有俯拍相机，所述水果的侧面设有侧拍相机；所述机柜内设有支撑板，所述转动装置固定与机柜内支撑板上；所述俯拍相机、侧拍相机通过相机支架固定于机柜内支撑板上。

2.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述转动装置包括电机固定架、电机；所述电机固定架的上端与机柜内支撑板固定，所述电机固定架的下端与电机固定，所述电机的转轴穿过电机固定架的下端与所述载物台的转动轴连接。

3.如权利要求2所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述电机固定架的上端设有轴承槽，内部设有安装轴承，所述载物台的转动轴穿过轴承与电机的转轴连接。

4.如权利要求2所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述转动装置还包括联轴器，所述联轴器设置在电机固定架的下端开设的凹槽内，所述电机的转轴穿过联轴器与所述载物台的转动轴连接。

5.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述载物台为圆形。

7.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述载物台外侧设有刻度值。

8.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：还包括图像处理装置，所述俯拍相机、侧拍相机分别与所述图像处理装置连接。

9.如权利要求8所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：还包括控制器，所述图像处理装置与控制器连接。

10.如权利要求9所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述控制器与所述转动装置的控制端连接。