[实用新型]水果果柄表型数据采集装置有效

专利信息
申请号: 201822201184.4 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN208956192U 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 张熙岳;田国栋 申请(专利权)人: 南京熙岳智能科技有限公司
主分类号: H04N5/247 分类号: H04N5/247;G01B11/02
代理公司: 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 代理人: 李文丽
地址: 210000 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 相机 机柜 转动装置 数据采集装置 本实用新型 内支撑板 水果果柄 表型 水果 定位精确 相机支架 载物台 支撑板 侧视 垂直 侧面 拍摄
【权利要求书】:

1.一种水果果柄表型数据采集装置,包括机柜,其特征在于,还包括设置于机柜内的俯拍相机、侧拍相机、转动装置;所述转动装置上方设有载物台,所述载物台上放置水果,所述水果的正上方设有俯拍相机,所述水果的侧面设有侧拍相机;所述机柜内设有支撑板,所述转动装置固定与机柜内支撑板上;所述俯拍相机、侧拍相机通过相机支架固定于机柜内支撑板上。

2.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述转动装置包括电机固定架、电机;所述电机固定架的上端与机柜内支撑板固定,所述电机固定架的下端与电机固定,所述电机的转轴穿过电机固定架的下端与所述载物台的转动轴连接。

3.如权利要求2所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述电机固定架的上端设有轴承槽,内部设有安装轴承,所述载物台的转动轴穿过轴承与电机的转轴连接。

4.如权利要求2所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述转动装置还包括联轴器,所述联轴器设置在电机固定架的下端开设的凹槽内,所述电机的转轴穿过联轴器与所述载物台的转动轴连接。

5.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述载物台为圆形。

7.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述载物台外侧设有刻度值。

8.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:还包括图像处理装置,所述俯拍相机、侧拍相机分别与所述图像处理装置连接。

9.如权利要求8所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:还包括控制器,所述图像处理装置与控制器连接。

10.如权利要求9所述的水果果柄表型数据采集装置,其特征在于:所述控制器与所述转动装置的控制端连接。

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