[实用新型]水果果柄表型数据采集装置

说明书

本实用新型提出了一种水果果柄表型数据采集装置，包括机柜，还包括设置于机柜内的俯拍相机、侧拍相机、转动装置；所述转动装置上方设有载物台，所述载物台上放置水果，所述水果的正上方设有俯拍相机，所述水果的侧面设有侧拍相机；所述机柜内设有支撑板，所述转动装置固定与机柜内支撑板上；所述俯拍相机、侧拍相机通过相机支架固定于机柜内支撑板上。本实用新型将俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直，便于获得定位精确的侧视照片。

技术领域

本实用新型涉及数据采集装置技术领域，特别涉及一种水果果柄表型数据采集装置。

背景技术

目前对水果果柄的数据采集方法主要以人工肉眼识别，用皮尺、卡尺等量具测量尺寸及角度，因为不同人员肉眼观察以及经验的不同，且水果果柄的弯折方向角度经常出现圆弧形状，简单通过尺子测量无法满足要求，往往造成采集数据精度底下、无法定量的记录，甚至由此导致对水果品种的误判。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种水果果柄表型数据采集装置,能够定量测量，误判少，且制造成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种水果果柄表型数据采集装置，包括机柜，还包括设置于机柜内的俯拍相机、侧拍相机、转动装置；所述转动装置上方设有载物台，所述载物台上放置水果，所述水果的正上方设有俯拍相机，所述水果的侧面设有侧拍相机；所述机柜内设有支撑板，所述转动装置固定与机柜内支撑板上；所述俯拍相机、侧拍相机通过相机支架固定于机柜内支撑板上。

优选的是，所述转动装置包括电机固定架、电机；所述电机固定架的上端与机柜内支撑板固定，所述电机固定架的下端与电机固定，所述电机的转轴穿过电机固定架的下端与所述载物台的转动轴连接。

在上述任一方案中优选的是，所述电机固定架的上端设有轴承槽，内部设有安装轴承，所述载物台的转动轴穿过轴承与电机的转轴连接。

在上述任一方案中优选的是，所述转动装置还包括联轴器，所述联轴器设置在电机固定架的下端开设的凹槽内，所述电机的转轴穿过联轴器与所述载物台的转动轴连接。

在上述任一方案中优选的是，所述俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直。

在上述任一方案中优选的是，所述载物台为圆形。

在上述任一方案中优选的是，所述载物台的外侧设有刻度值。

在上述任一方案中优选的是，还包括图像处理装置，所述俯拍相机、侧拍相机分别与所述图像处理装置连接。

在上述任一方案中优选的是，还包括控制器，所述图像处理装置与控制器连接。

在上述任一方案中优选的是，所述控制器与所述转动装置的控制端连接。

本实用新型的水果果柄表型数据采集装置具有以下有益效果：

1、本实用新型通过俯拍相机以及侧拍相机来拍摄水果果柄，通过俯拍相机确定转动装置的转动方向以及转动角度，从而使得侧拍相机能够精确定位拍摄到水果果柄的侧视照片，从侧视照片中可以精确得到水果果柄测量尺寸，进而解决传统手工测量无法精确得到水果果柄尺寸且误判多的问题。

2、本实用新型在电机固定架开设轴承槽、凹槽等设计，一方面有利于减小转动装置的体积，另一方面有利于安装拆卸轴承和联轴器，降低维修成本。

3、本实用新型将俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直，便于获得定位精确的侧视照片，便于定量测量。