[实用新型]一种四轴点胶机

权利要求书

1.一种四轴点胶机，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；所述点胶装置包括X轴驱动装置、第一安装板、摄像头、Z轴滑台、Z轴驱动装置、连接座、电机、第二安装板、X轴调节组件、Y轴调节组件、角度调节组件和点胶头；所述第一安装板滑动连接在架体上；所述X轴驱动装置安装在架体上驱动第一安装板左右运动；所述摄像头和Z轴滑台分别安装在第一安装板上；所述连接座滑动连接在Z轴滑台上；所述Z轴驱动装置安装在Z轴滑台上驱动连接座上下运动；所述第二安装板设置在连接座下方；所述电机安装在连接座上方驱动第二安装板绕Z轴转动；所述X轴调节组件固定在第二安装板下方；所述Y轴调节组件固定在X轴调节组件下方；所述角度调节组件固定在Y轴调节组件下方；所述点胶头安装在Y轴调节组件上。

2.根据权利要求1所述的一种四轴点胶机，其特征在于：所述X轴调节组件包括第一固定板、第一滑动板和第一千分尺；所述第一固定板固定安装在第二安装板下方；所述第一滑动板沿X轴滑动连接在第一固定板下方；所述第一千分尺安装在第一固定板一侧调节第一滑动板的沿X轴方向上的位置；所述第一固定板的另一侧具有第一连接片；所述第一连接片上具有沿X轴方向设置的第一长条形孔；所述第一滑动板上对应第一长条形孔位置处设有第一螺孔；所述长条形孔与第一螺孔通过第一螺丝锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种四轴点胶机，其特征在于：所述Y轴调节组件包括第二固定板、第二滑动板和第二千分尺；所述第二固定板固定安装在第一滑动板下方；所述第二滑动板沿Y轴滑动连接在第二固定板下方；所述第二千分尺安装在第二固定板一侧调节第二滑动板的沿Y轴方向上的位置；所述第二固定板的另一侧具有第二连接片；所述第二连接片上具有沿Y轴方向设置的第二长条形孔；所述第二滑动板上对应第二长条形孔位置处设有第二螺孔；所述长条形孔与第二螺孔通过第二螺丝锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种四轴点胶机，其特征在于：所述角度调节组件包括连接架、第三安装板、活动板和第三千分尺；所述连接架固定在第二滑动板下方；所述第三安装板固定在连接架下方；所述第三安装板上设有至少一个圆弧状的第三长条形孔；所述活动板的中部与第三安装板铰接；所述活动板后侧的上部具有与第三长条形孔相对应的第三螺孔；所述第三长条形孔与第三螺孔通过第三螺丝锁紧；所述第三千分尺安装在第三安装板一侧且作用面顶压在活动板一侧；所述点胶头固定安装在活动板上。

5.根据权利要求1所述的四轴点胶机，其特征在于：所述上料装置和点胶装置分别对称设置两组。

6.根据权利要求1所述的四轴点胶机，其特征在于：所述安装座上具有多个放置槽。