[实用新型]一种四轴点胶机

说明书

本实用新型提供一种四轴点胶机，包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；点胶装置通过角度调节装置调节点胶头角度，通过X轴调节组件和Y轴调节组件调节点胶头位置与点胶半径，点胶前先通过摄像头检测产品的位置，驱动点胶头运动到相应位置后，最后点胶是通过电机驱动点胶头绕电机驱动的轴心旋转，对产品的一周进行点胶；所述点胶头安装在Y轴调节组件上；体现出本实用新型具有点胶角度可调，点胶稳定性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及点胶装置领域，特别涉及一种四轴点胶机。

背景技术

传统的点胶机是三轴点胶机，而传统的三轴点胶机存在以下问题：1、通过三轴系统进行圆轨迹点胶，XY轴需要同时运动，步骤多且点胶过程中Y轴带动载具一起运动，高速运转时，产品会由于惯性，抖动等因素位置发生变化，从而影响点胶精度； 2、传统的垂直点胶方式，无法对一些产品的内壁区域直接点胶，比如手机摄像头镜头中镜片固定在镜框时，垂直点胶方式，胶水容易污染镜片，这时候就需要通过调整针头的角度，让胶水沿着镜框侧边点胶；3、现有技术，通过产品的旋转实现胶水沿着圆轨迹点胶，载具中只能单次放入一个，效率低，并且产品在旋转过程中位置容易发生偏移，点胶精度差；因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种点胶角度可调，点胶稳定性高的四轴点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴点胶机，包括工作台、安装在工作台上的架体和至少一组上料装置、以及至少一组安装在架体上的点胶装置；所述上料装置包括Y轴滑台以及安装在Y轴滑台上的安装座；所述点胶装置包括X轴驱动装置、第一安装板、摄像头、Z轴滑台、Z轴驱动装置、连接座、电机、第二安装板、X轴调节组件、Y轴调节组件、角度调节组件和点胶头；所述第一安装板滑动连接在架体上；所述X轴驱动装置安装在架体上驱动第一安装板左右运动；所述摄像头和Z轴滑台分别安装在第一安装板上；所述连接座滑动连接在Z轴滑台上；所述Z轴驱动装置安装在Z轴滑台上驱动连接座上下运动；所述第二安装板设置在连接座下方；所述电机安装在连接座上方驱动第二安装板绕Z轴转动；所述X轴调节组件固定在第二安装板下方；所述Y轴调节组件固定在X轴调节组件下方；所述角度调节组件固定在Y轴调节组件下方；所述点胶头安装在Y轴调节组件上。

对本实用新型的进一步描述，所述X轴调节组件包括第一固定板、第一滑动板和第一千分尺；所述第一固定板固定安装在第二安装板下方；所述第一滑动板沿X轴滑动连接在第一固定板下方；所述第一千分尺安装在第一固定板一侧调节第一滑动板的沿X轴方向上的位置；所述第一固定板的另一侧具有第一连接片；所述第一连接片上具有沿X轴方向设置的第一长条形孔；所述第一滑动板上对应第一长条形孔位置处设有第一螺孔；所述长条形孔与第一螺孔通过第一螺丝锁紧。

对本实用新型的进一步描述，所述Y轴调节组件包括第二固定板、第二滑动板和第二千分尺；所述第二固定板固定安装在第一滑动板下方；所述第二滑动板沿Y轴滑动连接在第二固定板下方；所述第二千分尺安装在第二固定板一侧调节第二滑动板的沿Y轴方向上的位置；所述第二固定板的另一侧具有第二连接片；所述第二连接片上具有沿Y轴方向设置的第二长条形孔；所述第二滑动板上对应第二长条形孔位置处设有第二螺孔；所述长条形孔与第二螺孔通过第二螺丝锁紧。

对本实用新型的进一步描述，所述角度调节组件包括连接架、第三安装板、活动板和第三千分尺；所述连接架固定在第二滑动板下方；所述第三安装板固定在连接架下方；所述第三安装板上设有至少一个圆弧状的第三长条形孔；所述活动板的中部与第三安装板铰接；所述活动板后侧的上部具有与第三长条形孔相对应的第三螺孔；所述第三长条形孔与第三螺孔通过第三螺丝锁紧；所述第三千分尺安装在第三安装板一侧且作用面顶压在活动板一侧；所述点胶头固定安装在活动板上。

对本实用新型的进一步描述，所述上料装置和点胶装置分别对称设置两组。