[实用新型]一种高精度柔性搬运设备

权利要求书

1.一种高精度柔性搬运设备，包括底部设置移动轮的移动座（1），移动座（1）上设置有矩形放置槽（2），其特征在于，还包括两个固定于移动座（1）上的固定块（3），固定块（3）之间通过转轴铰接有竖向的中空安装板（4），中空安装板（4）的上、下端分别固定有放置块（14）和放置板（13），所述移动座（1）的前、后侧均铰接有电动缸（5），位于移动座（1）的前、后侧的两个电动缸（5）的活塞杆分别铰接于中空安装板（4）的前、后侧，所述中空安装板（4）上沿高度方向设置有多个夹持机构，夹持机构包括固定在中空安装板（4）一侧的安装罩（16），所述安装罩（16）内固定有驱动电机（6），且驱动电机（6）的输出轴固定有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）通过同步带连接有横向设置于中空安装板（4）内的从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的前、后端分别固定有贯穿中空安装板（4）的左旋螺纹杆（10）和右旋螺纹杆（9），所述左旋螺纹杆（10）和右旋螺纹杆（9）上均螺旋配合有夹板（12），两个夹板（12）分别位于中空安装板（4）的前、后侧，且两个夹板（12）上均贯穿有横向的导向杆（15），两个导向杆（15）分别垂直固定于中空安装板（4）的前、后侧。

2.根据权利要求1所述的一种高精度柔性搬运设备，其特征在于，所述右旋螺纹杆（9）和左旋螺纹杆（10）位于同一条直线上，且右旋螺纹杆（9）和左旋螺纹杆（10）大小一致，且右旋螺纹杆（9）与导向杆（15）平行，且两个导向杆（15）远离安装罩（16）的一端均固定有限位块。

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度柔性搬运设备，其特征在于，所述导向杆（15）远离中空安装板（4）的一端固定有限位块，且导向杆（15）与夹板（12）垂直，两个夹板（12）的相对侧设置防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种高精度柔性搬运设备，其特征在于，还包括固定于移动座（1）上的控制器（11）和电源，电源位于控制器（11）的一侧，控制器（11）的型号为ATMEGA16，且控制器（11）与电动缸（5）和驱动电机（6）均电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度柔性搬运设备，其特征在于，所述放置块（14）和放置板（13）远离中空安装板（4）的一侧位于同一平面内，且放置板（13）的形状为L形。

6.根据权利要求2所述的一种高精度柔性搬运设备，其特征在于，所述矩形放置槽（2）的宽度大于两个限位块之间的距离，且矩形放置槽（2）的长度与中空安装板（4）的长度适配。