[实用新型]一种高精度柔性搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种高精度柔性搬运设备，针对现有的搬运装置，结构简单搬运效果不够好，无法给使用者带来额外使用便利的问题，现提出如下方案，其包括底部设置移动轮的移动座，移动座上设置有矩形放置槽，还包括两个固定于移动座上的固定块，固定块之间通过转轴铰接有竖向的中空安装板，中空安装板的上、下端分别固定有放置块和放置板，所述移动座的前、后侧均铰接有电动缸，位于移动座的前、后侧的两个电动缸的活塞杆分别铰接于中空安装板的前、后侧。本实用新型通过电动缸、驱动电机、中空安装板、移动座、主动齿轮、从动齿轮、右旋螺纹杆、左旋螺纹杆和夹板的设置，不仅能够对物件进行多点夹持固定，使夹持固定效果好。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，尤其涉及一种高精度柔性搬运设备。

背景技术

搬运设备是指用来对物件进行搬运转移的机械，目前在对一些长条形物件进行搬运时，通常需要人力将其放置到搬运设备上并人力将其转换为横置状态才能够进行转移。然而，人力将物件放置到搬运设备上并由人力将其转换为横置状态是十分费时费力的，导致搬运效率的，使用效果不够好，为此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提出的一种高精度柔性搬运设备，解决了现有的搬运装置，结构简单搬运效果不够好，无法给使用者带来额外使用便利的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度柔性搬运设备，包括底部设置移动轮的移动座，移动座上设置有矩形放置槽，还包括两个固定于移动座上的固定块，固定块之间通过转轴铰接有竖向的中空安装板，中空安装板的上、下端分别固定有放置块和放置板，所述移动座的前、后侧均铰接有电动缸，位于移动座的前、后侧的两个电动缸的活塞杆分别铰接于中空安装板的前、后侧，所述中空安装板上沿高度方向设置有多个夹持机构，夹持机构包括固定在中空安装板一侧的安装罩，所述安装罩内固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮通过同步带连接有横向设置于中空安装板内的从动齿轮，所述从动齿轮的前、后端分别固定有贯穿中空安装板的左旋螺纹杆和右旋螺纹杆，所述左旋螺纹杆和右旋螺纹杆上均螺旋配合有夹板，两个夹板分别位于中空安装板的前、后侧，且两个夹板上均贯穿有横向的导向杆，两个导向杆分别垂直固定于中空安装板的前、后侧。

优选的，所述右旋螺纹杆和左旋螺纹杆位于同一条直线上，且右旋螺纹杆和左旋螺纹杆大小一致，且右旋螺纹杆与导向杆平行，且两个导向杆远离安装罩的一端均固定有限位块。

优选的，所述导向杆远离中空安装板的一端固定有限位块，且导向杆与夹板垂直，两个夹板的相对侧设置防滑纹。

优选的，还包括固定于移动座上的控制器和电源，电源位于控制器的一侧，控制器的型号为ATMEGA16，且控制器与电动缸和驱动电机均电性连接。

优选的，所述放置块和放置板远离中空安装板的一侧位于同一平面内，且放置板的形状为L形。

优选的，所述矩形放置槽的宽度大于两个限位块之间的距离，且矩形放置槽的长度与中空安装板的长度适配。

本实用新型中，通过电动缸、驱动电机、中空安装板、移动座、主动齿轮、从动齿轮、右旋螺纹杆、左旋螺纹杆和夹板的设置，不仅能够对物件进行多点夹持固定，使夹持固定效果好夹持稳定，且在物件固定完毕后，还能将物件转换为横置状态进行搬运，进而使得搬运稳定，无需人力将物件横置，从而能够给使用者带来使用便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的中空安装板横放示意图。

图3为本实用新型的右旋螺纹杆安装示意图。