[实用新型]一种AOI自动收放板机

权利要求书

1.一种AOI自动收放板机，其特征在于，其包括进料机构(1)、吸吊机构(2)、输送机构(3)、定位机构(4)、抓取机构(5)、检测机构(6)、出料机构(7)以及支架(8)，所述进料机构(1)、吸吊机构(2)、输送机构(3)、定位机构(4)、抓取机构(5)、检测机构(6)以及出料机构(7)均固定在支架(8)内；

PCB板在进料机构(1)处，经吸吊机构(2)转移至输送机构(3)上，定位机构(4)检测PCB板的位置并将位置信息传递至抓取机构(5)，抓取机构(5)根据接收的位置信息抓取PCB板至视觉检测机构(6)进行视觉检测，检测后的PCB板经出料机构(7)进行下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种AOI自动收放板机，其特征在于，所述吸吊机构(2)包括升降组件(21)、平移组件(22)以及吸取组件(23)，所述吸取组件(23)安装在平移组件(22)上，所述平移组件(22)安装在升降组件(21)上；所述吸取组件(23)吸取PCB板，升降组件(21)和平移组件(22)带动吸取组件(23)前后左右移动使PCB板移动至输送机构(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种AOI自动收放板机，其特征在于，进一步包括粘尘机(9)，所述粘尘机(9)设置在输送机构(3)和定位机构(4)之间用于清除PCB板上的灰尘。

4.根据权利要求3所述的一种AOI自动收放板机，其特征在于，所述定位机构(4)包括对位输送组件(41)以及CCD定位组件(42)，所述对位输送组件(41)设置在CCD定位组件(42)下方用于对PCB板进行限位固定，所述CCD定位组件(42)设置三个用于抓取PCB板三个角的位置。

5.根据权利要求4所述的一种AOI自动收放板机，其特征在于，所述抓取机构(5)包括六轴机械手(51)、机械手吸吊组件(52)、翻板组件(53)以及马达，所述机械手吸吊组件(52)设置在六轴机械手(51)上，所述翻板组件(53)用于将PCB板进行翻转；

所述马达根据CCD定位组件(42)抓取的PCB板三个角的位置，调节机械手吸吊组件(52)相邻吸盘吸咀间的跨度，六轴机械手(51)抓取PCB板进行其中一面的检测，之后通过翻板组件(53)进行翻转对另外一面进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种AOI自动收放板机，其特征在于，所述检测机构(6)包括AOI正台面(61)以及AOI反台面(62)，所述AOI正台面(61)和AOI反台面(62)分别用于对PCB板的正反面进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种AOI自动收放板机，其特征在于，所述对位输送组件(41)包括输送支架(411)、对位挡板(412)、返回挡板(413)、光电感应器(414)以及滚筒(415)，所述滚筒(415)至少设置两个且均匀设置在输送支架(411)内，所述对位挡板(412)横跨至少两个滚筒(415)设置，且其沿着滚筒(415)的径向设置，所述返回挡板(413)设置在相邻的两个滚筒(415)之间，所述光电感应器(414)固定在任意一个滚筒(415)上用于感知PCB板。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种AOI自动收放板机，其特征在于，所述输送机构(3)为皮带输送机构，其上设置有感应器(31)。

9.根据权利要求8所述的一种AOI自动收放板机，其特征在于，其进一步包括AGV输送小车(10)，所述AGV输送小车(10)用于对PCB板进行输送，其包括小车本体(101)、防撞胶条(102)以及激光探测装置(103)，所述防撞胶条(102)和激光探测装置(103)均设置在小车本体(101)前端。

10.根据权利要求9所述的一种AOI自动收放板机，其特征在于，出料机构(7)包括出料胶盘(71)、出料输送组件(72)以及胶盘升降组件(73)，所述胶盘升降组件(73)设置在出料胶盘(71)上方用于带动出料胶盘(71)上下移动，所述出料输送组件(72)设置在出料胶盘(71)下方。