[实用新型]一种AOI自动收放板机

说明书

本实用新型公开了一种AOI自动收放板机，其包括进料机构、吸吊机构、输送机构、定位机构、抓取机构、检测机构、出料机构以及支架，所述进料机构、吸吊机构、输送机构、定位机构、抓取机构、检测机构以及出料机构均固定在支架内；本实用新型通过将PCB板运输至在进料机构处，经吸吊机构转移至输送机构上，定位机构检测PCB板的位置并将位置信息传递至抓取机构，抓取机构根据接收的位置信息抓取PCB板至视觉检测机构进行视觉检测，检测后的PCB板经出料机构进行下一工序，整个过程实现了自动化，节省了工作时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于PCB板生产制造技术领域，具体涉及一种AOI自动收放板机。

背景技术

目前，在PCB板的生产过程中，在内外层AOI(自动光学检测)工序，采用的一对一的人机协作模式，以实现AOI检测工序的取板、放板、取隔纸、清洁板面，操作设备等动作，现场的生产工艺动作是基于人工操作设计的，所以对提升产量有一定的局限性；因为人工操作存在着诸多的不确定性因素，在生产过程中会造成板的翘曲，折痕，板面清洁不彻底，误判等缺陷。

对于目前制造业大环境的影响，人工成本的逐年的增加，制造成本需不断的降低，产品品质要求不断的提高，就需要用到可以实现减少人工操作，降低制造成本，提高产品品质的自动化设备和与其相匹配的先进的生产工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AOI自动收放板机，实现了生产的全自动化。

本实用新型所采用的技术方案是，一种AOI自动收放板机，其包括进料机构、吸吊机构、输送机构、定位机构、抓取机构、检测机构、出料机构以及支架，所述进料机构、吸吊机构、输送机构、定位机构、抓取机构、检测机构以及出料机构均固定在支架内；

PCB板在进料机构处，经吸吊机构转移至输送机构上，定位机构检测PCB板的位置并将位置信息传递至抓取机构，抓取机构根据接收的位置信息抓取PCB板至视觉检测机构进行视觉检测，检测后的PCB板经出料机构进行下一工序。

本实用新型的特点还在于，

所述吸吊机构包括升降组件、平移组件以及吸取组件，所述吸取组件安装在平移组件上，所述平移组件安装在升降组件上；所述吸取组件吸取PCB板，升降组件和平移组件带动吸取组件前后左右移动使PCB板移动至输送机构上。

进一步包括粘尘机，所述粘尘机设置在输送机构和定位机构之间用于清除PCB板上的灰尘。

所述定位机构包括对位输送组件以及CCD定位组件，所述对位输送组件设置在CCD定位组件下方用于对PCB板进行限位固定，所述CCD定位组件设置三个用于抓取PCB板三个角的位置。

所述抓取机构包括六轴机械手、机械手吸吊组件、翻板组件以及马达，所述机械手吸吊组件设置在六轴机械手上，所述翻板组件用于将PCB板进行翻转；

所述马达根据CCD定位组件抓取的PCB板三个角的位置，调节机械手吸吊组件相邻吸盘吸咀间的跨度，六轴机械手抓取PCB板进行其中一面的检测，之后通过翻板组件进行翻转对另外一面进行检测。

所述检测机构包括AOI正台面以及AOI反台面，所述AOI正台面和AOI反台面分别用于对PCB板的正反面进行检测。

所述对位输送组件包括输送支架、对位挡板、返回挡板、光电感应器以及滚筒，所述滚筒至少设置两个且均匀设置在输送支架内，所述对位挡板横跨至少两个滚筒设置，且其沿着滚筒的径向设置，所述返回挡板设置在相邻的两个滚筒之间，所述光电感应器固定在任意一个滚筒上用于感知PCB板。

所述输送机构为皮带输送机构，其上设置有感应器。

其进一步包括AGV输送小车，所述AGV输送小车用于对PCB板进行输送，其包括小车本体、防撞胶条以及激光探测装置，所述防撞胶条和激光探测装置均设置在小车本体前端。