[实用新型]一种可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机

权利要求书

1.一种可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：其包括机头驱动模组、受所述机头驱动模组驱动可进行垂直翻转的弯管机头，所述弯管机头包括以所述弯管机头的旋转轴为对称轴对称分布的弯曲模具块、以及与所述弯曲模具块配合实现管材弯曲的若干夹持卡爪。

2.如权利要求1所述的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：还包括供料单元，所述供料单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的第二驱动件、以及受所述第二驱动件驱动进行旋转的管材夹持机构。

3.如权利要求2所述的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：所述管材夹持机构包括受所述第二驱动件驱动进行旋转的转动筒、等角度设置在所述转动筒前端的若干子夹爪、套设在所述转动筒外表且相对于所述转动筒进行轴向运动的夹持驱动套筒、驱动所述夹持驱动套筒移动的第一气缸。

4.如权利要求3所述的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：所述夹持驱动套筒表面设置有环形凹槽，所述第一气缸的活动端铰接有一传动件，所述传动件的另一端铰接在一固定块上，且所述传动件上设置有卡入所述环形凹槽的驱动滚子。

5.如权利要求1所述的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：所述机头驱动模组包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行垂直翻转的第一支撑架，所述弯管机头设置在所述第一支撑架上。

6.如权利要求5所述的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：所述机头驱动模组还包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、设置在所述第二连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行左右移动的第三连接板，所述第五驱动件固定在所述第三连接板上。

7.如权利要求5所述的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：所述弯管机头还包括固定在所述第一支撑架上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行水平旋转的且架设在所述第一支撑架上的夹模锁紧机构、以及固定在所述第一支撑架上的滑模锁紧机构。

8.如权利要求7所述的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：所述弯曲模具块设置在所述夹模锁紧机构的旋转轴线上且与所述夹模锁紧机构同步旋转。

9.如权利要求7所述的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：所述夹模锁紧机构与所述滑模锁紧机构均包括第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行靠近或远离所述弯曲模具块水平直线运动的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板与所述第二活动板上均设置有所述夹持卡爪。

10.如权利要求9所述的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其特征在于：所述滑模锁紧机构中，所述第一活动板与所述第二活动板上均设置有第二气缸、受所述第二气缸驱动垂直于所述第一活动板运动方向进行移动的第三活动板，所述夹持卡爪固定在所述第三活动板上。