[实用新型]一种可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机

说明书

本实用新型公开了一种可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其包括机头驱动模组、受所述机头驱动模组驱动可进行垂直翻转的弯管机头，所述弯管机头包括以所述弯管机头的旋转轴为对称轴对称分布的弯曲模具块、以及与所述弯曲模具块配合实现管材弯曲的若干夹持卡爪。本实用新型能够实现任意角度的管材弯曲需求，有效的避免管材干涉问题，实现复杂结构产品的一次弯曲成型，大大提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型属于弯管机技术领域，特别是涉及一种可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机。

【背景技术】

弯管机是一种将直线状的管材进行多角度多方向弯折的设备，在汽车、电器、大型设备的制造过程中应用广泛。随着产品结构的复杂化，传统的的单相弯管机已经无法满足生产需求。现有技术中也有一些自动化弯管机，如专利号为201520018587.9公开了一种高效左右弯一体弯管机，其能够实现多角度的管材弯曲，但能够实现弯曲的角度范围还是有限，且左右弯曲的实现是采用滑模升降式，弯管效率低，弯管机头负载大，要求配备较大功率的伺服电机，成本高；且当遇到弯曲结构复杂的产品时，例如具有连续180°弯曲结构的产品，容易发生管材干涉而无法一次成型。

因此，有必要提供一种新的可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，能够实现任意角度的管材弯曲需求，有效的避免管材干涉问题，实现复杂结构产品的一次弯曲成型，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可实现任意角度弯曲的全自动全电弯管机，其包括机头驱动模组、受所述机头驱动模组驱动可进行垂直翻转的弯管机头，所述弯管机头包括以所述弯管机头的旋转轴为对称轴对称分布的弯曲模具块、以及与所述弯曲模具块配合实现管材弯曲的若干夹持卡爪。

进一步的，还包括供料单元，所述供料单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的第二驱动件、以及受所述第二驱动件驱动进行旋转的管材夹持机构。

进一步的，所述管材夹持机构包括受所述第二驱动件驱动进行旋转的转动筒、等角度设置在所述转动筒前端的若干子夹爪、套设在所述转动筒外表且相对于所述转动筒进行轴向运动的夹持驱动套筒、驱动所述夹持驱动套筒移动的第一气缸。

进一步的，所述夹持驱动套筒表面设置有环形凹槽，所述第一气缸的活动端铰接有一传动件，所述传动件的另一端铰接在一固定块上，且所述传动件上设置有卡入所述环形凹槽的驱动滚子。

进一步的，所述机头驱动模组包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行垂直翻转的第一支撑架，所述弯管机头设置在所述第一支撑架上。

进一步的，所述机头驱动模组还包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、设置在所述第二连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行左右移动的第三连接板，所述第五驱动件固定在所述第三连接板上。

进一步的，所述弯管机头还包括固定在所述第一支撑架上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行水平旋转的且架设在所述第一支撑架上的夹模锁紧机构、以及固定在所述第一支撑架上的滑模锁紧机构。

进一步的，所述弯曲模具块设置在所述夹模锁紧机构的旋转轴线上且与所述夹模锁紧机构同步旋转。

进一步的，所述夹模锁紧机构与所述滑模锁紧机构均包括第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行靠近或远离所述弯曲模具块水平直线运动的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板与所述第二活动板上均设置有所述夹持卡爪。

进一步的，所述滑模锁紧机构中，所述第一活动板与所述第二活动板上均设置有第二气缸、受所述第二气缸驱动垂直于所述第一活动板运动方向进行移动的第三活动板，所述夹持卡爪固定在所述第三活动板上。