[实用新型]一种新能源汽车电池包换电落锁检测模块有效
申请号: | 201822204592.5 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN209166347U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 刘东昌 | 申请(专利权)人: | 苏州卡塔姆机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 江苏省苏州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 壳体 视窗 反射棱镜 镜头模组 内部固定 红外滤光玻璃 本实用新型 近红外光源 新能源汽车 检测 检测模块 安装槽 电池包 模组 锁头 电动推杆 反射光线 壳体内部 图像传输 高对比 上位机 外壁 位机 成像 采集 分析 | ||
本实用新型公开了一种新能源汽车电池包换电落锁检测模块,包括壳体,安装在壳体内部的CMOS图像传感器和镜头模组,壳体的一侧外壁上开设有检测视窗,及检测视窗一侧的安装槽,检测视窗与壳体的内部相连通,安装槽的内部固定安装有近红外光源模组,壳体上嵌设有与检测视窗和近红外光源模组相对应的红外滤光玻璃,壳体的内部固定连接有L形底座,L形底座的内部固定安装有与红外滤光玻璃相对应的反射棱镜,镜头模组位于反射棱镜的一侧,用于接收反射棱镜的反射光线,CMOS图像传感器安装在镜头模组的成像侧。本实用新型可以将采集到的高对比图像传输至上位机,便于上位机分析落锁锁头的位置,进而控制电动推杆的动作。
技术领域
本实用新型涉及检测模块技术领域,尤其涉及一种新能源汽车电池包换电落锁检测模块。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。电动汽车是新能源汽车中的一种,电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆,电动汽车的种类:纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(HEV)、燃料电池汽车(FCEV)。电动汽车主要以电池为动力来源,由于电池充电速度较慢,人们设计了换电站来为电动汽车快速更换电池包,达到节约充电时间的目的,更换电池包时,采用电动推杆推动至电池仓,然后落锁锁头将电池包锁到位即可,但是如何判断落锁锁头是否锁到位,防止电动推杆一直向电池包施加推力,导致推杆超负荷断裂以及电池包锁连杆变形损坏,这是一个技术难点。
本技术方案,提出了一种新能源汽车电池包换电落锁检测模块,用于采集落锁锁头的位置图像,并传输至上位机,由上位机判断落锁锁头是否锁到位,并控制电动推杆停止或继续推动电池包。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以判断落锁锁头是否将电池包锁到位的问题,而提出的一种新能源汽车电池包换电落锁检测模块。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种新能源汽车电池包换电落锁检测模块,包括壳体,安装在壳体内部的CMOS图像传感器和镜头模组,所述壳体的一侧外壁上开设有检测视窗,及检测视窗一侧的安装槽,所述检测视窗与壳体的内部相连通,所述安装槽的内部固定安装有近红外光源模组,所述壳体上嵌设有与检测视窗和近红外光源模组相对应的红外滤光玻璃,所述壳体的内部固定连接有L形底座,所述L形底座的内部固定安装有与红外滤光玻璃相对应的反射棱镜,所述镜头模组位于反射棱镜的一侧,用于接收反射棱镜的反射光线,所述CMOS图像传感器安装在镜头模组的成像侧,所述壳体内部远离L形底座的一端固定安装有电源接口和通讯接口,所述电源接口分别与近红外光源模组、通讯接口和CMOS图像传感器通过导线电性连接,所述通讯接口通过信号线与CMOS图像传感器信号连接。
优选的,所述壳体底部的两端均固定连接有安装板,所述安装板上开设有若干安装通孔,所述壳体的外侧壁上开设有若干个安装螺纹孔,所述安装螺纹孔均为盲孔。
优选的,所述红外滤光玻璃的型号为钢化K9红外滤光玻璃。
优选的,所述反射棱镜为镀银高反射率棱镜。
优选的,所述通讯接口为GigE通讯接口。
优选的,所述近红外光源模组的型号为xyj-830-001近红外激光模组。
优选的,所述安装板和壳体为一体成型结构,所述壳体的材质为铝材。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种新能源汽车电池包换电落锁检测模块,具备以下有益效果:
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