[实用新型]PCB自动翻板机

权利要求书

1.一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于所述机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和水平设置的输送带，其特征在于，所述翻转装置包括设置于所述PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，所述转轴可转动的设置于所述机架，所述转轴的两端固定设置有支撑板，两个所述支撑板位于同一平面上，两个所述支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个所述支撑板的内侧，所述支撑臂朝向所述PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，所述吸盘远离所述支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面，两个所述支撑臂距离所述输送带的中心面的距离相等。

2.根据权利要求1所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述转轴的两端设置有支撑座，所述支撑座固定设置于所述机架，所述支撑座上设置有贯穿所述支撑座的安装孔，所述转轴可转动地安装于所述安装孔内，其中一个支撑座上的安装孔的周围设置有若干光电传感器，所述光电传感器以所述安装孔的中心线为中线线呈环状均匀设置，安装于该支撑座上的安装孔中的转轴的端面对应所述光电传感器设置有遮光片。

3.根据权利要求2所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述转轴未安装有遮光片的一端延伸出所述支撑座，与安装在机架上的用以驱动转轴转动的转轴驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求1所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述支撑板的底面设置有至少两个直线轴承，所述直线轴承内设置有连接杆，且所述连接杆相互平行设置，所述连接杆朝向内侧的一端与所述支撑臂固定连接，所述支撑板的底面还设置有支撑臂驱动装置，用以驱动支撑臂沿着所述连接杆的中心线方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述输送带包括若干可转动地设置于所述机架的滚筒，且所述滚筒均位于同一水平高度，所述滚筒与设置于所述机架上的滚筒驱动装置驱动连接。