[实用新型]PCB自动翻板机

说明书

本实用新型涉及一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和输送带，翻转装置包括设置于PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，转轴可转动的设置于机架，转轴的两端固定设置有支撑板，两个支撑板位于同一平面上，两个支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个支撑板的内侧，支撑臂朝向PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，吸盘远离支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面。本实用新型在翻板的过程中即完整的PCB板的居中，无需在输送带上对其进行居中处理，避免了在输送带上的居中处理带给PCB板的磨损，保证了PCB板的品质。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种PCB自动翻板机。

背景技术

PCB铜制板因表面镀层，需浸泡在化学液体中，完成指定时间浸泡后，需干燥板面上的水渍。在完成这道工序过程中，需将一叠叠斜立放置的PCB板一张张分开，平放置在输送带上，流入后端的干燥设备。在PCB板的翻板过程中， PCB板在滚筒组成的输送带上进行输送时，需要将PCB板推动至滚筒组成的输送带的中间位置进行输送即板的居中，以使PCB板在输送带的同一输送路径进行输送，以便于后续的操作，而现有的翻板机构在使PCB板在输送带上居中时，使用输送带两端的夹板对PCB板进行对夹，将PCB板推至输送带中间位置，在此过程中会导致PCB板被夹伤、崩边，同时在夹板推动PCB板在滚筒上平移时，会使得PCB板被滚筒划伤。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于所述机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和输送带，所述翻转装置包括设置于所述PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，所述转轴可转动的设置于所述机架，所述转轴的两端固定设置有支撑板，两个所述支撑板位于同一平面上，两个所述支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个所述支撑板的内侧，所述支撑臂朝向所述PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，所述吸盘远离所述支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面。

翻板时，转轴驱动装置驱动转轴转动，从而带动固定在转轴上的支撑板翻转，使得吸取面贴附到PCB板放置治具上的PCB板的侧面，即吸盘贴附在PCB板的侧面上，并对PCB板进行吸取固定，然后第一支撑臂和第二支撑臂朝向同一个方向移动，使得PCB板的中心线与输送带的中心线位于同一平面，转轴驱动装置继续驱动支撑板翻转，直至将固定在支撑臂上的PCB板放置到输送带上，此时放置到输送带上的PCB板位于输送带的中线位置，即本实用新型在翻板的过程中即完整的PCB板的居中，无需在输送带上对其进行居中处理，避免了在输送带上的居中处理带给PCB板的磨损，保证了PCB板的品质。

其中，吸取面与转轴的中心线的垂直距离和输送带的表面与转轴的中心线的垂直距离相等，其可以保证被吸附于吸取面的PCB板位于水平位置时，刚好被放置到输送带上。

优选的，所述转轴的两端设置有支撑座，所述支撑座固定设置于所述机架，所述支撑座上设置有贯穿所述支撑座的安装孔，所述转轴可转动地安装于所述安装孔内，其中一个支撑座上的安装孔的周围设置有若干光电传感器，所述光电传感器以所述安装孔的中心线为中线线呈环状均匀设置，安装于该支撑座上的安装孔中的转轴的端面对应所述光电传感器设置有遮光片。

转轴可以通过轴承与安装孔可转动的连接；

遮光片以及光电传感器相互配合可以用于检测转轴转动的角度，用以保证在被支撑板抓取和放置PCB板时，支撑板不会翻转过度，从而避免造成因支撑板翻转过度造成的PCB板的损坏，其中遮光片的距离位置可以视转轴以及支撑板与输送带的具体相对位置而定。

进一步的，所述转轴未安装有遮光片的一端延伸出所述支撑座，与安装在机架上的用以驱动转轴转动的转轴驱动装置驱动连接。

转轴驱动装置可以为电机，电机的输送轴通过联轴器与转轴伸出支撑座的部分固定连接。