[实用新型]汽车门框散工位自动焊接装置

权利要求书

1.一种汽车门框散工位自动焊接装置，其特征在于：包括本体（100），所述本体（100）包括水平设置的底座（101）以及竖直安装在底座（101）上的架体（102），所述底座（101）上设有前后走向的第一导轨（103）；

所述架体（102）上安装有自动换枪装置（200）；

所述自动换枪装置（200）包括安装在架体（102）上的固定座（204），还包括左、中、右三组焊钳（201），左右两组焊钳（201）分别安装在一滑座（203）上，两组滑座（203）分别与所述固定座（204）滑动连接，所述固定座（204）上还设有左右两组与所述滑座（203）一一对应的第一气缸（202），所述第一气缸（202）的伸缩杆与所对应的滑座（203）相连接以驱动所对应的焊钳（201）前后移动；位于中间的焊钳（201）固定安装在固定座（204）上；

所述底座（101）上还安装有车型切换机构基座（400），所述车型切换机构基座（400）位于所述自动换枪装置（200）的下方；所述车型切换机构基座（400）包括安装在底座（101）上的底板（401），所述底板（401）上安装有前后走向的第二导轨（403），所述车型切换机构基座（400）还包括安装在第二导轨（403）上的滑板（404），所述底板（401）上还安装有二段行程气缸（402），所述二段行程气缸（402）的伸缩杆与所述滑板（404）相连接；所述滑板（404）上还设有锁紧装置；

所述焊接装置还包括通过锁紧装置固定在滑板（404）上的车型切换机构移动部（300）；

所述车型切换机构移动部（300）上还设有焊点切换机构（500），所述焊点切换机构（500）包括通过滑轨安装在车型切换机构移动部（300）上的移动板（502），所述滑轨为水平左右走向设置，所述焊点切换机构（500）还包括安装在车型切换机构移动部（300）上的第三气缸（501），所述第三气缸（501）的伸缩杆与所述移动板（502）相连接；

所述焊接装置还包括安装在移动板（502）上的夹具（600），所述夹具（600）用于固定夹持待焊接的工件（700），所述工件（700）包括由前向后排列设置的左车身部件（701）和右车身部件（702）；

所述焊接装置还包括可移动的移送机构（900），所述移送机构（900）上设有第三导轨（903），所述第三导轨（903）和第一导轨（103）位置相对应，所述第一导轨（103）和第三导轨（903）用于承载所述车型切换机构移动部（300）前后滑动。

2.如权利要求1所述的汽车门框散工位自动焊接装置，其特征在于：所述锁紧装置包括第二气缸（411）、转动块（412）、连杆（413）和锁紧块（414）；

所述转动块（412）与所述滑板（404）转动连接，所述第二气缸（411）一端与滑板（404）转动连接、另一端与转动块（412）转动连接；所述锁紧块（414）与所述滑板（404）转动连接，所述连杆（413）一端与所述转动块（412）转动连接、另一端与所述锁紧块（414）转动连接。

3.如权利要求1所述的汽车门框散工位自动焊接装置，其特征在于：还包括取件机构（800），所述取件机构（800）包括举升气缸（801）、限位杆（802）、安装座（803）、翻转架（804）和举升座（805）；所述安装座（803）固定在移动板（502）上；所述举升气缸（801）竖直设置，缸体固定在安装座（803）上，伸缩杆与所述举升座（805）相连接，所述翻转架（804）与所述举升座（805）转动连接，翻转架（804）的伸出臂穿过所述夹具（600）位于工件（700）的下方；所述限位杆（802）的上端与所述翻转架（804）转动连接、下端穿过所述安装座（803）上的限位槽，所述限位槽为水平走向设置，所述限位杆（802）下端具有尺寸大于所述限位槽宽度的限位凸起，所述限位凸起位于限位槽的下方。

4.如权利要求1至3任一所述的汽车门框散工位自动焊接装置，其特征在于：所述移送机构（900）包括车体（901），所述车体（901）底部安装有滑轮（902），所述第三导轨（903）设置在车体（901）上，所述车体（901）上还设有把手（904）。