[实用新型]汽车门框散工位自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车门框散工位自动焊接装置，包括本体，本体上安装有自动换枪装置和车型切换机构基座；所述焊接装置还包括通过锁紧装置固定在滑板上的车型切换机构移动部，车型切换机构移动部上还设有焊点切换机构，焊点切换机构的移动板上放置有夹具和工件；所述焊接装置还包括可移动的移送机构，用于移动车型切换机构移动部实现车型切换。本实用新型不仅实现了汽车左右门框部件的自动化焊接作业，降低了工人作业强度，提升了焊接质量、焊接效率及稳定性，同时还具有结构紧凑、占地面积小的优点，可独立于生产线之外，便于焊装生产线现场布局。

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车门框散工位焊接的装置。

背景技术

汽车焊装生产线中汽车门框散工位是设计的难点之一。现有焊装生产线常用的焊接方式有两种，人工焊接和工业机器人焊接。人工焊接作业效率低下，作业强度高，焊接质量难以保证。机器人焊接成本高，需要考虑作业者的安全作业范围，占地面积大。

实用新型内容

本实用新型提出了一种汽车门框散工位自动焊接装置，其目的在于：在保证焊接效率和焊接质量的前提下，减小占地面积。

本实用新型技术方案如下：

一种汽车门框散工位自动焊接装置，包括本体，所述本体包括水平设置的底座以及竖直安装在底座上的架体，所述底座上设有前后走向的第一导轨；

所述架体上安装有自动换枪装置；

所述自动换枪装置包括安装在架体上的固定座，还包括左、中、右三组焊钳，左右两组焊钳分别安装在一滑座上，两组滑座分别与所述固定座滑动连接，所述固定座上还设有左右两组与所述滑座一一对应的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所对应的滑座相连接以驱动所对应的焊钳前后移动；位于中间的焊钳固定安装在固定座上；

所述底座上还安装有车型切换机构基座，所述车型切换机构基座位于所述自动换枪装置的下方；所述车型切换机构基座包括安装在底座上的底板，所述底板上安装有前后走向的第二导轨，所述车型切换机构基座还包括安装在第二导轨上的滑板，所述底板上还安装有二段行程气缸，所述二段行程气缸的伸缩杆与所述滑板相连接；所述滑板上还设有锁紧装置；

所述焊接装置还包括通过锁紧装置固定在滑板上的车型切换机构移动部；

所述车型切换机构移动部上还设有焊点切换机构，所述焊点切换机构包括通过滑轨安装在车型切换机构移动部上的移动板，所述滑轨为水平左右走向设置，所述焊点切换机构还包括安装在车型切换机构移动部上的第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆与所述移动板相连接；

所述焊接装置还包括安装在移动板上的夹具，所述夹具用于固定夹持待焊接的工件，所述工件包括由前向后排列设置的左车身部件和右车身部件；

所述焊接装置还包括可移动的移送机构，所述移送机构上设有第三导轨，所述第三导轨和第一导轨位置相对应，所述第一导轨和第三导轨用于承载所述车型切换机构移动部前后滑动。

作为本实用新型的进一步改进：所述锁紧装置包括第二气缸、转动块、连杆和锁紧块；

所述转动块与所述滑板转动连接，所述第二气缸一端与滑板转动连接、另一端与转动块转动连接；所述锁紧块与所述滑板转动连接，所述连杆一端与所述转动块转动连接、另一端与所述锁紧块转动连接。

作为本实用新型的进一步改进：还包括取件机构，所述取件机构包括举升气缸、限位杆、安装座、翻转架和举升座；所述安装座固定在移动板上；所述举升气缸竖直设置，缸体固定在安装座上，伸缩杆与所述举升座相连接，所述翻转架与所述举升座转动连接，翻转架的伸出臂穿过所述夹具位于工件的下方；所述限位杆的上端与所述翻转架转动连接、下端穿过所述安装座上的限位槽，所述限位槽为水平走向设置，所述限位杆下端具有尺寸大于所述限位槽宽度的限位凸起，所述限位凸起位于限位槽的下方。