[实用新型]全自动打靶机

权利要求书

1.一种全自动打靶机，其特征在于：包括机架及装设于机架上的上料装置、物料转移装置、对位装置、打靶装置、下料装置；所述机架上设有加工平台，所述打靶装置设置于加工平台上，对位装置设置于打靶装置的正上方；所述机架侧面上设有上料安装面及下料安装面，该上料安装面及下料安装面上设置有竖向延伸的导槽；所述上料装置及下料装置上均设置有承载板，所述承载板装设于对应的导槽内，且承载板和延伸方向与导槽呈相互垂直设置，所述上料安装面及下料安装面的顶部设置有第二感应装置；所述物料转移装置设置于加工平台上并可沿加工平台水平移动。

2.如权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述上料装置及下料装置均包括装设于机架内的驱动装置，所述驱动装置连接于承载板上，该驱动装置驱动承载板沿导槽上下移动。

3.如权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述上料安装面及下料安装面分别设置于机架的两相对侧面上，且两侧面分别设置于加工平台的两外侧。

4.如权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述上料安装面与下料安装面设置于机架的同一侧面上。

5.如权利要求3或4所述的全自动打靶机，其特征在于：所述物料转移装置包括两第二导轨、活动装设于两第二导轨上的第一导轨、活动装设于第一导轨上的支架及装设于支架上的若干吸料装置。

6.如权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述加工平台上设置有一安装槽，所述安装槽上设有面盖，面盖上设有通孔；所述打靶装置装设于安装槽内，该打靶装置上设有打孔头，打孔头延伸出通孔外对物料进行打孔。

7.如权利要求6所述的全自动打靶机，其特征在于：所述打靶装置包括主体部、移动座及底座，所述打孔头设于主体部上，所述主体部活动装设于移动座上并可沿移动底移动，所述移动座活动装设于底座上并可沿底座移动。

8.如权利要求7所述的全自动打靶机，其特征在于：所述打靶装置还包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置，X轴驱动装置设于主体部与移动座之间，Y轴驱动装置设于移动座与底座之间，Z轴驱动装置设于打孔头底端。

9.如权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述对位装置为相机。