[实用新型]全自动打靶机

说明书

一种全自动打靶机，其包括机架及装设于机架上的上料装置、物料转移装置、对位装置、打靶装置、下料装置；所述机架上设有一加工平台，所述打靶装置设置于加工平台上，所述对位装置设置于工作平台上方并设于打靶装置的正上方；所述机架侧面上设有上料安装面及下料安装面，所述上料装置及下料装置上均设置有承载板，所述承载板上设置有第一感应装置；所述上料装置装设于上料安装面上，且该上料安装面及下料安装面的顶部均设置有第二感应装置。本实用新型通过设置上料装置、物料转移装置、下料装置及打靶装置，从而实现了PCB打靶的全自动化，大大提高了设备的生产效率，减少了人工劳动强度，且提高了冲孔质量，实用性强，具有较强的推广意义。

技术领域

本实用新型涉及一种打靶机，尤其涉及一种全自动打靶机。

背景技术

打靶机是以摄像机作为“眼睛”，通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。然而，现有的PCB板定位孔打靶机多是半自动的打靶机设备，需要人工坐在打靶机前，手持PCB板对准位置进行打靶，但是这种方式不仅工作效率低，劳动强度大，且打靶质量得不到保证。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种全自动打靶机，以解决目前的打靶机自动化程度低、劳动强度大、质量得不到保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为：

一种全自动打靶机，其包括机架及装设于机架上的上料装置、物料转移装置、对位装置、打靶装置、下料装置、控制装置；所述机架上设有加工平台，所述打靶装置设置于加工平台上，对位装置设置于打靶装置的正上方；所述机架侧面上设有上料安装面及下料安装面，该上料安装面及下料安装面上设置有竖向延伸的导槽；所述上料装置及下料装置上均设置有承载板，所述承载板装设于对应的导槽内，且承载板和延伸方向与导槽呈相互垂直设置，所述上料安装面及下料安装面的顶部设置有第二感应装置；所述物料转移装置设置于加工平台上并可沿加工平台水平移动。

进一步地，所述上料装置及下料装置均包括装设于机架内的驱动装置，所述驱动装置连接于承载板上，该驱动装置驱动承载板沿导槽上下移动。

进一步地，所述上料安装面及下料安装面分别设置于机架的两相对侧面上，且两侧面分别设置于加工平台的两外侧。

进一步地，所述上料安装面与下料安装面设置于机架的同一侧面上。

进一步地，所述物料转移装置包括两第二导轨、活动装设于两第二导轨上的第一导轨、活动装设于第一导轨上的支架及装设于支架上的若干吸料装置。

进一步地，所述加工平台上设置有一安装槽，所述安装槽上设有面盖，面盖上设有通孔；所述打靶装置装设于安装槽内，该打靶装置上设有打孔头，打孔头延伸出通孔外对物料进行打孔。

进一步地，所述打靶装置包括主体部、移动座及底座，所述打孔头设于主体部上，所述主体部活动装设于移动座上并可沿移动底移动，所述移动座活动装设于底座上并可沿底座移动。

进一步地，所述打靶装置还包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置，X轴驱动装置设于主体部与移动座之间，Y轴驱动装置设于移动座与底座之间，Z轴驱动装置设于打孔头底端。

进一步地，所述对位装置为相机。

综上所述，本实用新型通过设置上料装置、物料转移装置、下料装置及打靶装置，从而实现了PCB打靶的全自动化，大大提高了设备的生产效率，减少了人工劳动强度，且提高了冲孔质量，实用性强，具有较强的推广意义。

附图说明

图1为本实用新型全自动打靶机第一实施例的结构示意图；

图2为图1中打靶装置的另一视角的结构示意图；