[实用新型]清洁机器人的清洁机构和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于：包括：

箱体，与清洁机器人的行走机构连接；

滚筒刷，设置在所述箱体上，并用于在所述箱体随所述行走机构在玻璃幕墙上移动时，对所述玻璃幕墙进行清扫；

高温蒸汽喷雾装置，设置在所述箱体内；所述箱体相对于所述玻璃幕墙的一侧开设与所述高温蒸汽喷雾装置连通的喷射口；

水箱，设置在所述箱体内，并与所述高温蒸汽喷雾装置连接，用于向所述高温蒸汽喷雾装置供水；

所述高温蒸汽喷雾装置与清洁机器人的主控模块电性连接，所述主控模块用于控制所述高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙进行喷射水雾。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述滚筒刷设有若干个，至少有两个所述滚筒刷分别沿垂直于所述箱体的行走方向，设置于所述箱体的两侧。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述滚筒刷包括：

基座，固设于所述箱体内；

刷筒，部分插入所述箱体内，并与所述基座转动连接；

所述刷筒用于抵住所述玻璃幕墙。

4.根据权利要求1至2任意一项所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述滚筒刷包括：

电机，固设于所述箱体内，且与所述主控模块电性连接；

刷筒，部分插入所述箱体内，并与所述电机的主轴同轴固定连接；

所述刷筒用于抵住所述玻璃幕墙。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括：

风刀，设置在所述箱体上，并开设出风口；

空压机，设置于所述箱体内，并与所述风刀连接，用于向所述风刀提供高速气流；

所述风刀上相对于所述玻璃幕墙的一侧开设出风口。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述风刀设有若干个，且各所述风刀均与所述空压机连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，至少有两个风刀别沿垂直于所述箱体的移动方向，设置于所述箱体的两侧。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述风刀和所述滚筒刷沿所述箱体的移动方向依次排布。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括：

滚轮组，设置在所述箱体上，用于将所述箱体与所述玻璃幕墙隔开。

10.一种清洁机器人，包括行走机构，其特征在于：还包括如权利要求1至9中任意一项所述的清洁机构。