[实用新型]清洁机器人的清洁机构和清洁机器人

说明书

本实用新型实施例涉及清洁机械领域，公开了一种清洁机器人的清洁机构和清洁机器人，清洁机构包括：箱体，与清洁机器人的行走机构连接；滚筒刷，设置在箱体上，并在箱体随行走机构在玻璃幕墙上移动时，对玻璃幕墙清扫；高温蒸汽喷雾装置，设置在箱体内，与清洁机器人的主控模块电性连接；水箱，设置在箱体内，与高温蒸汽喷雾装置连接，向高温蒸汽喷雾装置供水；主控模块控制高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙喷射水雾。由于滚筒刷能够在箱体跟随行走机构在玻璃幕墙上移动时，对玻璃幕墙进行清洁，同时，主控模块能控制高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙喷射水雾，因此通过滚筒刷和高温蒸汽喷雾装置能够实现对玻璃幕墙的自动清洁，使得玻璃幕墙的清洁更加方便且简单。

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁机械领域，特别涉及一种清洁机器人的清洁机构和清洁机器人。

背景技术

中国玻璃幕墙行业从1983年开始起步至今，中国已有玻璃幕墙占全世界85％，是世界第一玻璃幕墙出产和使用大国。根据现状分析和发展趋势研究报告显示，国际酒店巨头在中国规划新开酒店数量持续增加，而随着跨国公司的增多以及国内企业对写字楼品质的要求不断提高，如何保持玻璃幕墙的清洁美观以及避免因为高危工作而造成的死亡率成为保洁行业的重要使命。

传统的玻璃幕墙的清洁方式，一般会先用抹布将玻璃幕墙弄湿，然后采用刮刀将湿的玻璃幕墙刮干净，由于需要先采用抹布将玻璃幕墙弄湿，然后再刮，因此清洁起来非常麻烦，会增加清洁难度。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种清洁机器人的清洁机构和清洁机器人，能够对玻璃幕墙进行自动清洗，使得对玻璃幕墙的清洁变得更加方便且简单。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人的清洁机构，包括：

箱体，与清洁机器人的行走机构连接；

滚筒刷，设置在所述箱体上，并用于在所述箱体随所述行走机构在玻璃幕墙上移动时，对所述玻璃幕墙进行清扫；

高温蒸汽喷雾装置，设置在所述箱体内；所述箱体相对于所述玻璃幕墙的一侧开设与所述高温蒸汽喷雾装置连通的喷射口；

水箱，设置在所述箱体内，并与所述高温蒸汽喷雾装置连接，用于向所述高温蒸汽喷雾装置供水；

所述高温蒸汽喷雾装置与清洁机器人的主控模块电性连接，所述主控模块用于控制所述高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙进行喷射水雾。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：行走机构和上述的清洁机构。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于清洁机构包括：滚筒刷和高温蒸汽喷雾装置，并且滚筒刷能够在箱体跟随行走机构在玻璃幕墙上移动时，对玻璃幕墙进行清洁，同时，主控模块用于控制高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙进行喷射水雾，因此通过滚筒刷和高温蒸汽喷雾装置能够实现对玻璃幕墙的自动清洁，使得对玻璃幕墙的清洁变得更加方便且简单。

另外，所述滚筒刷设有若干个，至少有两个所述滚筒刷分别沿垂直于所述箱体的行走方向，设置于所述箱体的两侧。

另外，所述滚筒刷包括：

基座，固设于所述箱体内；

刷筒，部分插入所述箱体内，并与所述基座转动连接；

所述刷筒用于抵住所述玻璃幕墙。

另外，所述滚筒刷包括：

电机，固设于所述箱体内，且与所述主控模块电性连接；

刷筒，部分插入所述箱体内，并与所述电机的主轴同轴固定连接；

所述刷筒用于抵住所述玻璃幕墙。

另外，所述清洁机构还包括：