[实用新型]一种袋式物品的抓手有效
| 申请号： | 201822208464.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209740224U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陶金奇;徐浩伦 | 申请（专利权）人： | 广州寅源自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 44469 广州文智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘敏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手机构 调节板 抓取 抓手驱动机构 本实用新型 袋式物品 同步机构 压袋机构 抓手 机械手 工作场地 灰尘散落 人工搬运 运输过程 种袋 威胁 污染 健康 | ||
1.一种袋式物品的抓手，包括机架、抓手驱动机构、压袋机构、同步机构和调节板，其特征在于，还包括抓手机构；
所述调节板固定在机架上；
所述抓手机构连接调节板和抓手驱动机构；
所述同步机构固定在调节板的边缘上，并与抓手机构连接；
所述压袋机构设置在抓手机构内部，一端固定在调节板上。
2.根据权利要求1所述的袋式物品的抓手，其特征在于，所述抓手机构包括底座、摆动臂、连接杆、连接条、缓冲组件和夹爪；
所述底座固定在机座上；
所述夹爪通过连接条固定在摆动臂上；
所述摆动臂通过连接杆连接到底座上；
所述缓冲组件设置在夹爪内侧。
3.根据权利要求2所述的袋式物品的抓手，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲板和固定板，缓冲板通过固定板固定在夹爪的内侧面上。
4.根据权利要求1所述的袋式物品的抓手，其特征在于，所述抓手驱动机构包括驱动气缸、气缸杆和驱动杆，气缸杆分别连接驱动气缸与驱动杆，驱动杆连接抓手机构。
5.根据权利要求1所述的袋式物品的抓手，其特征在于，所述压袋机构包括压板气缸、固定杆和压袋组件，压袋组件通过固定杆连接到压板气缸上。
6.根据权利要求5所述的袋式物品的抓手，其特征在于，所述压袋组件为压板。
7.根据权利要求1所述的袋式物品的抓手，其特征在于，所述同步机构包括连接板和同步阀，同步阀贯穿连接到连接板上。
8.根据权利要求1所述的袋式物品的抓手，其特征在于，所述机架还包括连接组件，所述连接组件固定在机架上表面中心位置。
9.根据权利要求8所述的袋式物品的抓手，其特征在于，所述连接组件为连接法兰。
10.根据权利要求2所述的袋式物品的抓手，其特征在于，所述夹爪由碳钢制成。
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