[实用新型]一种袋式物品的抓手

说明书

本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种袋式物品的抓手，包括机架、抓手驱动机构、压袋机构、同步机构、调节板和抓手机构，抓手机构与抓手驱动机构连接；调节板固定在机架上；同步机构固定在调节板的边缘上，并与抓手机构连接；压袋机构设置在抓手机构内部，一端固定在调节板上，本实用新型公开的袋式物品抓手，通过设置抓手机构，确保袋式物品运输过程中能稳定被抓取，避免人工搬运过程中由于抓取不当导致灰尘散落造成工作场地污染，对工人的健康造成威胁。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地，涉及一种袋式物品的抓手。

背景技术

随着生产水平的提高，生产工具不断更新迭代，许多原本只能靠人力劳作的生产方式逐渐被机械或机器劳作所代替。

现有搬运水泥等袋式物品多采用人工搬运，工人劳动强度高，容易因自身疲劳造成搬运效率降低，搬运过程容易产生大量灰尘，造成场地污染，严重影响到工人的身体健康，到达目标位置后还需人工码放、调整，码放效率偏低，如果货物量大，还需增加工人数量，无疑会带来更多的劳动成本支出。

因此，提出一种解决上述问题的袋式物品的抓手实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种降低工人劳动强度，高效搬运、码放各种规格袋式物品，降低搬运过程中灰尘掉落，避免污染工作环境，降低企业生产成本的袋式物品的抓手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种袋式物品的抓手，包括机架、抓手驱动机构、压袋机构、同步机构和调节板，还包括抓手机构；

所述调节板固定在机架上；

所述抓手机构连接调节板和抓手驱动机构；

所述同步机构固定在调节板的边缘上，并与抓手机构连接；

所述压袋机构设置在抓手机构内部，一端固定在调节板上，通过抓手驱动机构驱动抓手机构，确保货物能稳固被抓取和释放，便于准确码放货物，调节板可根据需要调节其相对距离，从而带动抓手机构改变其相对距离，达到适应不同规格货物的需求，同步机构通过与抓手机构连接，抓手机构打开或关闭时，带动同步机构运动，确保不同抓手机构同时打开或关闭，使机架重心能保持稳定，货物码放使不容易偏离预定位置。

进一步的，所述抓手机构包括底座、摆动臂、连接杆、连接条、缓冲组件和夹爪；

所述底座固定在机座上；

所述夹爪通过连接条固定在摆动臂上；

所述摆动臂通过连接杆连接到底座上；

所述缓冲组件设置在夹爪内侧，通过缓冲组件，有效降低夹取或释放货物时对夹爪和机架造成的振动，保持机架的稳定，确保货物夹取和释放位置的准确。

更进一步的，所述缓冲组件包括缓冲板和固定板，缓冲板通过固定板固定在夹爪的内侧面上，确保缓冲板与夹爪之间的连接有个缓冲区，能更稳定，更快速吸收货物对夹爪和机架造成的振动。

进一步的，所述抓手驱动机构包括驱动气缸、气缸杆和驱动杆，气缸杆分别连接驱动气缸与驱动杆，驱动杆连接抓手机构，通过驱动气缸的驱动，保证驱动杆带动抓手机构时受力的稳定，同时驱动气缸与气缸杆的配合，能有效吸收抓手机构运动过程中传递过来的振动，从而避免机架的振动。

更进一步的，所述压袋机构包括压板气缸、固定杆和压袋组件，压袋组件通过固定杆连接到压板气缸上，通过压板气缸驱动固定杆带动压袋组件，确保压袋组件与抓手机构配合的稳定，由于与货物直接接触，能更直接吸收货物运输过程中的振动，确保机架的稳定。

更进一步的，所述压袋组件为压板，压板对货物的受力更均匀，避免货物受力不均造成的破损。