[实用新型]一种基于ARM的多角度激光测距装置有效
| 申请号： | 201822209476.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209327578U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 徐铺忠;张自嘉;高卫;贾忠益 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光发射器 支架 摄像头 本实用新型 多角度激光 测距装置 舵机 同一水平面 距离计算 距离信息 图像处理 无线通信 支架设置 转动装置 待测点 滤光片 上位机 显示屏 读出 摄像 电源 | ||
1.一种基于ARM的多角度激光测距装置，其特征在于，包括：
基座(1)，所述基座(1)上设有电源(3)；
支架(4)，所述支架(4)设置在基座(1)上，所述支架(4)上设有激光发射器(5)和摄像头(6)，所述激光发射器(5)和摄像头(6)位于同一水平面内，所述摄像头(6)上设有滤光片(7)，所述激光发射器(5)通过转动装置设置在支架(4)上，可在水平面内自由转动角度；
舵机(8)，所述支架(4)通过舵机(8)设于在基座(1)上；
ARM处理器(2)，所述ARM处理器(2)用于图像处理和距离计算。
2.根据权利要求1所述的基于ARM的多角度激光测距装置，其特征在于：所述基座(1)还设有用于显示舵机角度和距离信息的显示屏(9)。
3.根据权利要求1所述的基于ARM的多角度激光测距装置，其特征在于：所述激光发射器(5)下方设有刻度轮盘(10)。
4.根据权利要求1所述的基于ARM的多角度激光测距装置，其特征在于：所述激光发射器(5)的发射方向与支架(4)所成角度范围为81°-85°。
5.根据权利要求4所述的基于ARM的多角度激光测距装置，其特征在于：所述激光发射器(5)的发射方向与支架(4)所成角度范围为83°。
6.根据权利要求1所述的基于ARM的多角度激光测距装置，其特征在于：所述激光发射器(5)到摄像头(6)的距离范围为12cm-15cm。
7.根据权利要求6所述的基于ARM的多角度激光测距装置，其特征在于：所述激光发射器(5)到摄像头(6)的距离范围为14cm。
8.根据权利要求1所述的基于ARM的多角度激光测距装置，其特征在于：还包括无线通信模块(11)，所述ARM处理器(2)通过无线通信模块(11)连接上位机传递数据及控制信号。
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