[实用新型]一种基于ARM的多角度激光测距装置

说明书

本实用新型公开了一种基于ARM的多角度激光测距装置，包括：基座，所述基座上设有电源；支架，所述支架设置在基座上，所述支架上设有激光发射器和摄像头，所述激光发射器和摄像头位于同一水平面内，所述摄像头上设有滤光片，所述激光发射器通过转动装置设置在支架上，可在水平面内自由转动角度；舵机，所述支架通过舵机设于在基座上；ARM处理器，所述ARM处理器用于图像处理和距离计算。本实用新型的优点为：首先，可手动或者自动控制摄像头和激光发射器的旋转来获得多角度范围内多个待测点的距离；其次，距离信息和旋转角度可直接从显示屏读出或通过无线通信从上位机获得数据。

技术领域

本实用新型涉及一种测距装置，尤其是涉及一种基于ARM的多角度激光测距装置。

背景技术

激光因为具有单色性好、方向性强、相干性高等特征，被广泛应用于测距装置上，可以很大程度上提高测量精度。激光测距的方法包括脉冲法、相位法以及三角测量法，其中三角测距法具有良好的应用效果且生产成本低，是目前研究激光测距的热点。

在移动机器人领域，激光测距装置作为主要的探测传感器，可以用来避障、定位和建图，但对传感器的体积有严格的要求，而且目前市场上的激光测距装置价格较高，结构较复杂。在这种情况下一种成本低、结构简单、体积合理的测距装置显得十分必要。

公开号为CN205333856U的专利公开了一种基于普通摄像头芯片的低成本激光测距装置，该测距装置通过激光发射器发出光束照射到待测的目标物体上，从目标物体上反射的光束经过摄像头芯片图像传感器把光信号转换为电信号，经过图像处理单元数据处理得到待测距离信息。但是复制其测量系统，需要配置成像透镜组，有一定的成本，而且一次只能测量单个点的距离信息，需要手动调节装置来测量下一待测点的距离，最后测得的距离信息无法直接显示或通过无线通信来获得数据。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种可快速便捷的测量一定角度范围内多个待测点距离的基于ARM的多角度激光测距装置。

技术方案：本实用新型所述的基于ARM的多角度激光测距装置，包括：

基座，所述基座上设有电源；

支架，所述支架设置在基座上，所述支架上设有激光发射器和摄像头，所述激光发射器和摄像头位于同一水平面内，所述摄像头上设有滤光片，所述激光发射器通过转动装置设置在支架上，可在水平面内自由转动角度；

舵机，所述支架通过舵机设于在基座上；

ARM处理器，所述ARM处理器用于图像处理和距离计算。

当激光发射器发出激光束射到障碍物上的一点后发生反射，反射的光斑图像被摄像头采集到，传输给ARM处理器进行图像数据处理最后计算待测点的距离。若要测量下一点的距离，通过舵机旋转角度即可。

进一步的，所述基座还设有显示屏，ARM处理器获得的距离和装置的旋转的角度信息均可以实时从显示屏上显示出来。

进一步的，所述激光发射器下方设有刻度轮盘，根据需要旋转以调整角度。

进一步的，所述激光发射器的发射方向与支架所成角度范围为81°-85°，优选为83°。

进一步的，所述激光发射器到摄像头的距离范围为12cm-15cm，优选为14cm。

进一步的，还包括无线通信模块，所述ARM处理器通过无线通信模块连接上位机传递数据及控制信号，上位机可远程获取测量数据，并控制舵机旋转角度。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：首先，可手动或者自动控制摄像头和激光发射器的旋转来获得多角度范围内多个待测点的距离；其次，距离信息和旋转角度可直接从显示屏读出或通过无线通信从上位机获得数据。

附图说明