[实用新型]一种用于检测手机盖板的一体机

权利要求书

1.一种用于检测手机盖板的一体机，包括：机台主体，其特征在于： 机台主体的前侧安装有用于传输手机盖板的上下料平台，机台主体的后侧安装有可旋转的转盘，上下料平台与转盘之间安装有用于抓取放置手机盖板的机械手，且机械手设置为可水平方向上360度旋转；

转盘可旋转地安装在机台主体上，转盘上安装有多个用于承载手机盖板的载具，多个载具均匀分布的安装在转盘上；

机台主体上安装有用于视觉检测手机盖板尺寸的尺寸检测模组和用于视觉检测手机盖板外观的外观检测模组，且尺寸检测模组和外观检测模组均位于转盘的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：外观检测模组内设置外观模块，外观模块内预设有手机盖板的外观检测阈值。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：尺寸检测模组内设置尺寸模块，尺寸模块内预设有手机盖板的尺寸检测阈值。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：还包括用于翻转手机盖板的翻面机构，翻面机构分别位于机械手的前后两侧位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：翻面机构包括上料翻面机构和下料翻面机构，翻面机构设置有用于限位放置手机盖板的限位座和用于支撑手机盖板的支撑座。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：限位座和支撑座分别与翻转电机相连，翻转电机可分别独立的带动限位座和支撑座翻转。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：上下料平台包括上料平台和下料平台，上料平台位于机台主体的右侧，下料平台位于机台主体的左侧，且上料翻面机构位于上料平台和下料平台之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：上下料平台上设置有放置手机盖板的托盘，上下料平台上还安装有导轨，托盘位于导轨上且可通过上下料平台上的传送带带动托盘在导轨上移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：尺寸检测模组和外观检测模组均位于载盘的正上方位置，且机械手的后侧设置有用于暂放手机盖板的暂存区。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：机台主体内安装控制板，且翻转电机、机械手、尺寸检测模组、外观检测模组均与控制板电性连接。