[实用新型]一种用于检测手机盖板的一体机

说明书

一种用于检测手机盖板的一体机，通过设置机台主体的前侧安装有用于传输手机盖板的上下料平台，机台主体的后侧安装有可旋转的转盘，上下料平台与转盘之间安装有用于抓取放置手机盖板的机械手；转盘可旋转地安装在机台主体上，转盘上安装有多个用于承载手机盖板的载具，多个载具均匀分布的安装在转盘上；机台主体上安装有用于视觉检测手机盖板尺寸的尺寸检测模组和用于视觉检测手机盖板外观的外观检测模组来实现对手机盖板的检测；方本方案解决了现有的检测设备无法实现对手机盖板的尺寸和外观同时检测的问题，主要提供了一种可以在线同时检测手机盖板的尺寸和外观的一体机，且一体机的检测结果准确、稳定性高、速度快。

技术领域

本实用新型涉及到自动化设备领域，具体涉及到一种用于检测手机盖板的一体机。

背景技术

手机盖板的材质包含玻璃、陶瓷、亚克力、以及其他复合材料，随着市场上的手机厂家如华为、三星、苹果、夏普等公司不断推出新型手机，与此同时3C行业对手机盖板的检验标准、规范越加明确化和严格，使得针对手机盖板的自动化检测设备的需求更加迫切，满足对手机盖板的快速、高精度的检测。

目前的检测设备中还没有一种可以实现对手机盖板的尺寸和外观品质同时进行检测，且现有的检测设备还存在检测工序复杂、成本高、费时费力的问题，以及在多工序的传输中容易导致手机盖板产生不良的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种用于检测手机盖板的一体机，主要解决现有的检测设备无法实现对手机盖板的尺寸和外观同时检测的问题，主要提供一种可以在线同时检测手机盖板的尺寸和外观的一体机，且一体机的检测结果准确、稳定性高、速度快。

本实用新型的实施方式提供了一种用于检测手机盖板的一体机，包括：机台主体，其特征在于：机台主体的前侧安装有用于传输手机盖板的上下料平台，机台主体的后侧安装有可旋转的转盘，上下料平台与转盘之间安装有用于抓取放置手机盖板的机械手，且机械手设置为可水平方向上360度旋转；转盘可旋转地安装在机台主体上，转盘上安装有多个用于承载手机盖板的载具，多个载具均匀分布的安装在转盘上；机台主体上安装有用于视觉检测手机盖板尺寸的尺寸检测模组和用于视觉检测手机盖板外观的外观检测模组，且尺寸检测模组和外观检测模组均位于转盘的上方。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，外观检测模组内设置外观模块，外观模块内预设有手机盖板的外观检测阈值。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，尺寸检测模组内设置尺寸模块，尺寸模块内预设有手机盖板的尺寸检测阈值。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，还包括用于翻转手机盖板的翻面机构，翻面机构分别位于机械手的前后两侧位置。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，翻面机构包括上料翻面机构和下料翻面机构，翻面机构设置有用于限位放置手机盖板的限位座和用于支撑手机盖板的支撑座。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，限位座和支撑座分别与翻转电机相连，翻转电机可分别独立的带动限位座和支撑座翻转。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，上下料平台包括上料平台和下料平台，上料平台位于机台主体的右侧，下料平台位于机台主体的左侧，且上料翻面机构位于上料平台和下料平台之间。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，上下料平台上设置有放置手机盖板的托盘，上下料平台上还安装有导轨，托盘位于导轨上且可通过上下料平台上的传送带带动托盘在导轨上移动。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，尺寸检测模组和外观检测模组均位于载盘的正上方位置，且机械手的后侧设置有用于暂放手机盖板的暂存区。