[实用新型]精密变位机构及具有该精密变位机构的点胶机

权利要求书

1.一种精密变位机构，其特征在于，包括倾斜翻转组件(1)、水平旋转组件(2)和产品固定组件(3)，所述倾斜翻转组件(1)驱动所述水平旋转组件(2)进行翻转，所述产品固定组件(3)设于所述水平旋转组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的精密变位机构，其特征在于，所述倾斜翻转组件(1)包括第一驱动单元(4)、减速单元(5)、主支撑柱(6)、副支撑柱(7)和连接托板(8)，所述主支撑柱(6)和所述副支撑柱(7)相对而设，所述连接托板(8)一端转动连接在所述主支撑柱(6)上、所述连接托板(8)另一端转动连接在所述副支撑柱(7)上，所述第一驱动单元(4)和所述减速单元(5)均设于所述主支撑柱(6)上，所述第一驱动单元(4)通过所述减速单元(5)驱动所述连接托板(8)进行翻转。

3.根据权利要求2所述的精密变位机构，其特征在于，所述倾斜翻转组件(1)还包括基座(9)，所述主支撑柱(6)和所述副支撑柱(7)均安装在所述基座(9)上且相对而设；所述第一驱动单元(4)包括运动电机，所述减速单元(5)包括谐波减速机。

4.根据权利要求3所述的精密变位机构，其特征在于，所述副支撑柱(7)上还安装有用于感应所述连接托板(8)的翻转原点的第一感应单元(10)。

5.根据权利要求4所述的精密变位机构，其特征在于，所述水平旋转组件(2)包括第二驱动单元(11)和连接板(12)，所述第二驱动单元(11)设置于所述连接托板(8)上，所述第二驱动单元(11)驱动所述连接板(12)做相对于所述连接托板(8)的水平旋转。

6.根据权利要求5所述的精密变位机构，其特征在于，所述第二驱动单元(11)包括直驱电机。

7.根据权利要求6所述的精密变位机构，其特征在于，所述连接托板(8)上还安装有用于感应所述连接板(12)的水平旋转原点的第二感应单元(13)。

8.根据权利要求7所述的精密变位机构，其特征在于，所述产品固定组件(3)包括相连接的真空发生单元(14)和产品吸板(15)，所述产品吸板(15)设于所述连接板(12)上。

9.根据权利要求8所述的精密变位机构，其特征在于，所述连接托板(8)上开设有通孔(16)，所述第二驱动单元(11)的中间形成有与所述通孔(16)位置相对应的中空空间(17)；所述真空发生单元(14)包括真空连接管(18)和旋转接头(19)，所述真空连接管(18)穿过所述通孔(16)而设于所述中空空间(17)内，且所述真空连接管(18)的一端与所述产品吸板(15)相连、所述真空连接管(18)的另一端与所述旋转接头(19)相连。

10.一种点胶机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的精密变位机构。