[实用新型]精密变位机构及具有该精密变位机构的点胶机

说明书

本实用新型公开了一种精密变位机构及具有该精密变位机构的点胶机；精密变位机构包括倾斜翻转组件(1)、水平旋转组件(2)和产品固定组件(3)，所述倾斜翻转组件(1)驱动所述水平旋转组件(2)进行翻转，所述产品固定组件(3)设于所述水平旋转组件(2)上；点胶机包括上述的精密变位机构。其有益效果是：在产品固定在产品固定组件上之后，水平旋转组件驱动产品水平旋转、倾斜翻转组件驱动产品进行翻转，从而在面对高精度、异性点胶的点胶需求时，可以根据产品的点胶路径变换点胶姿态，由于对产品进行了空间姿态变换，这样可以满足高精度、异性点胶的点胶需求。

技术领域

本实用新型涉及变位机构，尤其涉及精密变位机构及具有该精密变位机构的点胶机。

背景技术

随着科技的进步，近些年来，手机大屏化、曲面屏、异形屏的趋势越来越明显，相关产品也相继上市。大屏、全面屏、异形屏等手机，在制造过程中，一般需要运用点胶机对屏幕进行点胶，当然随着技术的进步，对屏幕周边点胶的精度要求越来越高。进一步的，有的手机屏幕听筒处还进行了切除(异形屏)，而此处的点胶难度更大，因为这要求对切除的异形区域进行点胶，这时点胶机的胶阀就要跟随异形轨迹进行随动，传统的三轨点胶系统无法满足需求。

综上，现有技术的点胶机存在以下缺陷：不能满足高精度、异性点胶的点胶需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题之一在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以满足高精度、异性点胶的点胶需求的精密变位机构。

本实用新型解决其技术问题一所采用的技术方案是提供一种精密变位机构，包括倾斜翻转组件、水平旋转组件和产品固定组件，所述倾斜翻转组件驱动所述水平旋转组件进行翻转，所述产品固定组件设于所述水平旋转组件上。

在本实用新型所述的精密变位机构中，所述倾斜翻转组件包括第一驱动单元、减速单元、主支撑柱、副支撑柱和连接托板，所述主支撑柱和所述副支撑柱相对而设，所述连接托板一端转动连接在所述主支撑柱上、所述连接托板另一端转动连接在所述副支撑柱上，所述第一驱动单元和所述减速单元均设于所述主支撑柱上，所述第一驱动单元通过所述减速单元驱动所述连接托板进行翻转。

在本实用新型所述的精密变位机构中，所述倾斜翻转组件还包括基座，所述主支撑柱和所述副支撑柱均安装在所述基座上且相对而设；所述第一驱动单元包括运动电机，所述减速单元包括谐波减速机。

在本实用新型所述的精密变位机构中，所述副支撑柱上还安装有用于感应所述连接托板的翻转原点的第一感应单元。

在本实用新型所述的精密变位机构中，所述水平旋转组件包括第二驱动单元和连接板，所述第二驱动单元设置于所述连接托板上，所述第二驱动单元驱动所述连接板做相对于所述连接托板的水平旋转。

在本实用新型所述的精密变位机构中，所述第二驱动单元包括直驱电机。

在本实用新型所述的精密变位机构中，所述连接托板上还安装有用于感应所述连接板的水平旋转原点的第二感应单元。

在本实用新型所述的精密变位机构中，所述产品固定组件包括相连接的真空发生单元和产品吸板，所述产品吸板设于所述连接板上。

在本实用新型所述的精密变位机构中，所述连接托板上开设有通孔，所述第二驱动单元的中间形成有与所述通孔位置相对应的中空空间；所述真空发生单元包括真空连接管和旋转接头，所述真空连接管穿过所述通孔而设于所述中空空间内，且所述真空连接管的一端与所述产品吸板相连、所述真空连接管的另一端与所述旋转接头相连。

本实用新型要解决的技术问题之二在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可以满足高精度、异性点胶的点胶需求的点胶机。

本实用新型解决其技术问题二所采用的技术方案是提供一种点胶机，包括任一上述的精密变位机构。