[实用新型]扫地机器人及其行走轮测速脉冲电路

权利要求书

1.一种扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：包括测速脉冲生成模块和脉冲整形模块，所述测速脉冲生成模块用于与行走轮电连接并将行走轮轮速转换成脉冲信号，所述脉冲整形模块与测速脉冲生成模块的输出端连接并对测速脉冲生成模块的脉冲信号进行整形滤波。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：所述测速脉冲生成模块包括锁存型霍尔开关，其内设有斩波采样单元并对用于驱动行走轮转动的电机的磁感应强度进行采样以形成所述测速脉冲。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：所述锁存型霍尔开关为MT1401-EN芯片。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：还包括为该测速脉冲电路供电的供电电源及与MT1401-EN芯片的电压输入端和供电电源连接的滤波单元。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：所述滤波单元包括一端与供电电源连接的第一电容和一端与所述电压输入端连接的第二电容，所述第一电容和第二电容并联并且两个电容的另一端接地。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：所述第一电容的电容量大于第二电容的电容量。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：所述脉冲整形模块包括与所述测速脉冲生成模块的输出端连接的整形触发器。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：所述测速脉冲生成模块与所述整形触发器之间电连接有上拉电阻。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人行走轮测速脉冲电路，其特征是：所述行走轮包括左行走轮和右行走轮，所述测速脉冲生成模块和整形模块均设有两个，两个所述测速脉冲生成模块与所述左行走轮和右行走轮一一对应连接。

10.一种扫地机器人，其特征是：包括权利要求1至9中任一项所述的扫地机器人行走轮测速脉冲电路。