[实用新型]一种上料及斜坡送料机构

权利要求书

1.一种上料及斜坡送料机构，包括上料机构(1)和斜坡送料机构(2)，上料机构(1)的出料口安装斜坡送料机构(2)，其特征在于：所述上料机构(1)由上料架体(11)、推动杆(12)、提升机构(13)、传动机构(14)、灰板拾取机构(15)以及灰板输送带(16)组成，上料架体(11)的顶端的两个拐角安装有传动机构(14)，传动机构(14)传动连接提升机构(13)，所述传动机构(14)还传动连接侧面安装的灰板拾取机构(15)，所述上料架体(11)的前端还安装有带有滚轴的灰板输送带(16)，灰板输送带(16)的出料口靠近斜坡送料机构(2)；

所述斜坡送料机构(2)由斜坡送料架体(21)、支撑杆(22)、圆皮带输送组件(23)以及压板杆(24)组成，可拆卸的所述斜坡送料架体(21)的底部通过支撑杆(22)支撑，所述斜坡送料架体(21)上安装有与灰板输送带(16)对接的圆皮带输送组件(23)，所述斜坡送料架体(21)的拐弯处安装有压板杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种上料及斜坡送料机构，其特征在于：所述提升机构(13)包括提升转轴(131)、提升齿轮(132)、提升链(133)以及底板(134)，两个所述提升转轴(131)的两端均安装有提升齿轮(132)，提升齿轮(132)通过提升链(133)连接底板(134)。

3.根据权利要求1所述的一种上料及斜坡送料机构，其特征在于：所述传动机构(14)包括伺服电机(141)、驱动齿轮(142)以及传动链条(143)，其中一个伺服电机(141)的输出轴上安装的驱动齿轮(142)通过传动链条(143)连接推动杆(12)的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种上料及斜坡送料机构，其特征在于：所述灰板拾取机构(15)包括圆盘(151)、连杆(152)、丝杆(153)、带有齿轮的转轴(154)以及吸嘴(155)，所述圆盘(151)通过传动链条(143)与驱动齿轮(142)连接，圆盘(151)通过连杆(152)传动连接丝杆(153)，丝杆(153)啮合转轴(154)上的齿轮，转轴(154)上安装有吸嘴(155)。

5.根据权利要求3所述的一种上料及斜坡送料机构，其特征在于：所述驱动齿轮(142)还通过传动链条(143)连接灰板输送带(16)的滚轴。

6.根据权利要求2所述的一种上料及斜坡送料机构，其特征在于：所述提升转轴(131)还通过齿轮啮合另一个伺服电机(141)的主动齿轮上。

7.根据权利要求4所述的一种上料及斜坡送料机构，其特征在于：所述圆盘(151)上开设有用于连杆(152)活动的蜗槽。