[实用新型]一种上料及斜坡送料机构

说明书

本实用新型公开了一种上料及斜坡送料机构，包括上料机构和斜坡送料机构，上料机构的出料口安装斜坡送料机构，上料机构由上料架体、底板、提升机构、传动机构、灰板拾取机构以及灰板输送带组成，上料架体的顶端的两个拐角安装有传动机构，传动机构还传动连接侧面安装的灰板拾取机构，上料架体的前端还安装有带有滚轴的灰板输送带，灰板输送带的出料口靠近斜坡送料机构；斜坡送料机构由斜坡送料架体、支撑杆、圆皮带输送组件以及压板杆组成，斜坡送料架体上安装有与灰板输送带对接的圆皮带输送组件，斜坡送料架体的拐弯处安装有压板杆。本实用新能够自动上料，无需人工手工参与，提高了上料效率，也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及全自动开板机技术领域，具体为一种上料及斜坡送料机构。

背景技术

灰板主要用于准确测光，目前在国内进行灰板开板时，需要经过多道工序，最后分切成规格相同的等块。

目前灰板在分切时，其上料多是采用人工上料，人工手拿灰板一块一块的向分切机构送料，增大了劳动成本，而且人工上料速度较慢，常常会出现供应不上机器的速度，导致机器空转，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料及斜坡送料机构，本实用新能够自动上料，无需人工手工参与，提高了上料效率，也提高了生产效率，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料及斜坡送料机构，包括上料机构和斜坡送料机构，上料机构的出料口安装斜坡送料机构，所述上料机构由上料架体、推动杆、提升机构、传动机构、灰板拾取机构以及灰板输送带组成，上料架体的顶端的两个拐角安装有传动机构，传动机构传动连接提升机构，所述传动机构还传动连接侧面安装的灰板拾取机构，所述上料架体的前端还安装有带有滚轴的灰板输送带，灰板输送带的出料口靠近斜坡送料机构；

所述斜坡送料机构由斜坡送料架体、支撑杆、圆皮带输送组件以及压板杆组成，可拆卸的所述斜坡送料架体的底部通过支撑杆支撑，所述斜坡送料架体上安装有与灰板输送带对接的圆皮带输送组件，所述斜坡送料架体的拐弯处安装有压板杆。

进一步地，所述提升机构包括提升转轴、提升齿轮、提升链以及底板，两个所述提升转轴的两端均安装有提升齿轮，提升齿轮通过提升链连接底板。

进一步地，所述传动机构包括伺服电机、驱动齿轮以及传动链条，其中一个所述伺服电机的输出轴上安装的驱动齿轮通过传动链条连接推动杆的齿轮。

进一步地，所述灰板拾取机构包括圆盘、连杆、丝杆、带有齿轮的转轴以及吸嘴，所述圆盘通过传动链条与驱动齿轮连接，圆盘通过连杆传动连接丝杆，丝杆啮合转轴上的齿轮，转轴上安装有吸嘴。

进一步地，所述提升转轴还通过齿轮啮合另一个所述伺服电机的主动齿轮上。

进一步地，所述驱动齿轮还通过传动链条连接灰板输送带的滚轴。

进一步地，所述圆盘上开设有用于连杆活动的蜗槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的上料及斜坡送料机构，先将上料机构里的底板降到最低，用叉车推过来一踏板灰板，伺服电机驱动提升转轴转动，提升齿轮通过提升链连接底板，提升齿轮转动后通过提升链将底板上的灰板提升到指定位置，驱动齿轮通过传动链条驱动圆盘转动，圆盘转动时通过蜗槽使连杆推动丝杆水平移动，转轴转动驱动吸嘴上下活动吸住灰板，伺服电机通过传动链条驱动推动杆转动，推动灰板向前运动，驱动齿轮通过传动链条驱动灰板输送带转动将灰板向前运送至斜坡送料机构，圆皮带输送组件将灰板运送到分切机构进行第一步的分切，从而完成了自动上料工作，无需人工手工参与，提高了上料效率，也提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的上料及斜坡送料机构整体结构示意图；