[实用新型]飞行器旋翼旋转折叠结构有效
| 申请号： | 201822213022.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209427022U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 | 申请（专利权）人： | 中汉天际(北京)航天技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/50 | 分类号： | B64C27/50;B64C27/59 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵琳琳 |
| 地址： | 101100 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼桨叶 旋翼桨 夹座 飞行器旋翼 旋转折叠 限位固定座 折叠 机身 本实用新型 转动 飞行稳定性 飞行姿态 空间占用 一端连接 转动连接 姿态调整 便携性 有效地 滑动 接缝 | ||
1.一种飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，包括旋翼桨夹座及限位固定座；
所述旋翼桨夹座的一端用于转动连接旋翼桨叶，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼桨夹座转动，用于实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；
所述旋翼桨夹座的另一端连接在所述限位固定座上，所述旋翼桨夹座能够相对于所述限位固定座滑动及转动，用于实现旋翼桨叶的姿态调整。
2.根据权利要求1所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座的另一端通过滑动轴承连接在所述限位固定座上。
3.根据权利要求2所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座与所述限位固定座之间设置有定位弹簧；
所述定位弹簧用于限定所述旋翼桨夹座与所述限位固定座的相对位置。
4.根据权利要求3所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述定位弹簧套接在所述滑动轴承上；
所述定位弹簧的一端与所述旋翼桨夹座连接，所述定位弹簧的另一端与所述限位固定座连接。
5.根据权利要求1所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座包括限位槽及转动基座；
所述限位槽设置在所述转动基座的一端；
所述转动基座套接在所述限位固定座上。
6.根据权利要求5所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述转动基座通过滑动轴承套接在所述限位固定座上，所述转动基座能够相对于所述限位固定座滑动及转动。
7.根据权利要求5所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座还包括限位臂；
所述限位臂设置在所述转动基座的另一端，所述限位臂用于限制所述转动基座在所述限位固定座上的最大行程。
8.根据权利要求1所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述旋翼桨夹座的另一端连接在所述限位固定座上，所述限位固定座连接在桨毂上。
9.根据权利要求8所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述桨毂通过中心轴设置在机身上，所述桨毂能够在所述中心轴上转动。
10.根据权利要求9所述的飞行器旋翼旋转折叠结构，其特征在于，所述中心轴上设置有旋翼无刷电机；
所述旋翼无刷电机用于带动所述桨毂在所述中心轴上转动，实现所述旋翼桨叶相对于机身转动。
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