[实用新型]飞行器旋翼旋转折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种飞行器旋翼旋转折叠结构，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼旋转折叠结构包括旋翼桨夹座及限位固定座；旋翼桨夹座的一端用于转动连接旋翼桨叶，旋翼桨叶能够相对于旋翼桨夹座转动，用于实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；旋翼桨夹座的另一端连接在限位固定座上，旋翼桨夹座能够相对于限位固定座滑动及转动，用于实现旋翼桨叶的姿态调整。本实用新型的飞行器旋翼旋转折叠结构，使得旋翼桨叶本身的倾斜角度能够得到调整，加强了飞行姿态的调整能力，无人机的飞行稳定性得到有效地保障，并且，使得旋翼桨叶能够相对于机身折叠，旋翼桨叶折叠后插入机身接缝中，提高了无人机的便携性和易用性，解决了现有的无人机空间占用大的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种飞行器旋翼旋转折叠结构。

背景技术

现有的无人机，飞行不稳定，容易受风力影响，且空间占用较大，不方便携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器旋翼旋转折叠结构，以解决现有技术中存在的无人机空间占用大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种飞行器旋翼旋转折叠结构，包括旋翼桨夹座及限位固定座；

所述旋翼桨夹座的一端用于转动连接旋翼桨叶，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼桨夹座转动，用于实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；

所述旋翼桨夹座的另一端连接在所述限位固定座上，所述旋翼桨夹座能够相对于所述限位固定座滑动及转动，用于实现旋翼桨叶的姿态调整。

进一步地，所述旋翼桨夹座的另一端通过滑动轴承连接在所述限位固定座上。

进一步地，所述旋翼桨夹座与所述限位固定座之间设置有定位弹簧；

所述定位弹簧用于限定所述旋翼桨夹座与所述限位固定座的相对位置。

进一步地，所述定位弹簧套接在所述滑动轴承上；

所述定位弹簧的一端与所述旋翼桨夹座连接，所述定位弹簧的另一端与所述限位固定座连接。

进一步地，所述旋翼桨夹座包括限位槽及转动基座；

所述限位槽设置在所述转动基座的一端；

所述转动基座套接在所述限位固定座上。

进一步地，所述转动基座通过滑动轴承套接在所述限位固定座上，所述转动基座能够相对于所述限位固定座滑动及转动。

进一步地，所述旋翼桨夹座还包括限位臂；

所述限位臂设置在所述转动基座的另一端，所述限位臂用于限制所述转动基座在所述限位固定座上的最大行程。

进一步地，所述旋翼桨夹座的另一端连接在所述限位固定座上，所述限位固定座连接在桨毂上。

进一步地，所述桨毂通过中心轴设置在机身上，所述桨毂能够在所述中心轴上转动。

进一步地，所述中心轴上设置有旋翼无刷电机；

所述旋翼无刷电机用于带动所述桨毂在所述中心轴上转动，实现所述旋翼桨叶相对于机身转动。

本实用新型提供的飞行器旋翼旋转折叠结构，使得旋翼桨叶本身的倾斜角度能够得到调整，加强了飞行姿态的调整能力，使得无人机的飞行稳定性得到有效地保障，并且，使得旋翼桨叶能够相对于机身折叠，旋翼桨叶折叠后插入机身接缝中，提高了无人机的便携性和易用性，解决了现有的无人机空间占用大的问题。

附图说明