[实用新型]无人设备及其检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于设置在无人设备上检测其周边环境，其特征在于，包括固定座、设于所述固定座上的弹性组件和与所述弹性组件连接并可通过所述弹性组件相对所述固定座弹动的保护罩，以及设于所述固定座上的第一碰撞感应组件，所述保护罩可在撞到障碍物时弹动触发所述第一碰撞感应组件，所述第一碰撞感应组件用于与所述无人设备的控制系统电连接并可在其被保护罩触发时向所述控制系统反馈遇阻信号。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一碰撞感应组件包括至少两个间隔设于所述保护罩周围的水平微动开关。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一碰撞感应组件包括一对水平微动开关，该对所述水平微动开关关于无人设备行走方向对称地设于所述保护罩沿所述行走方向的后方，并且该对水平微动开关动触点的运动方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述弹性组件包括两个将所述保护罩横设于所述固定座上方的拉簧，两个所述拉簧用于在保护罩受到的水平作用力消失或减弱后使所述保护罩复位，其相对于所述水平微动开关设于保护罩沿所述行走方向的前方并关于行走方向对称。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述第一碰撞感应组件还包括设于所述保护罩下方并可在保护罩受到垂向压力时被其触发向所述控制系统发送遇阻信号的垂直微动开关。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹压于所述保护罩和固定座之间的压簧，所述压簧用于支撑所述保护罩并使其悬浮于所述垂直微动开关的上方。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述固定座上开设有用于限定所述保护罩的弹动方向的导向槽。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括设于所述固定座上并用于与所述无人设备的控制系统电连接的第二碰撞感应组件，所述第二碰撞感应组件还用于与所述无人设备的壳体抵接并可在所述壳体撞到障碍物时被所述壳体触发向所述控制系统反馈遇阻信号。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述第二碰撞感应组件包括分别用于在所述壳体的前后左右和上方撞到障碍物时被触发的前微动开关、后微动开关、左微动开关、右微动开关和上微动开关。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括至少一个用于设置在所述无人设备的壳体上的障碍感应组件，所述障碍感应组件还用于与所述控制系统电连接并可向所述控制系统反馈障碍物信息。

11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述障碍感应组件包括障碍传感器和设于所述障碍传感器前方的透明挡板，以及弹压于所述障碍传感器与所述透明挡板之间的遮光软胶，所述遮光软胶对应所述障碍传感器开设有通光孔。

12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述障碍传感器包括障碍红外发射头和障碍红外接收头，所述遮光软胶对应所述障碍红外发射头和障碍红外接收头开设有两个所述通光孔，且两个所述通光孔不连通。

13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述通光孔呈喇叭状。

14.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括用于与所述控制系统电连接并可向所述控制系统反馈地表信息的悬崖感应组件。