[实用新型]无人设备及其检测装置

说明书

本实用新型提供一种无人设备及其检测装置，其中，所述检测装置用于设置在无人设备上检测其周边环境，包括固定座、设于固定座上的弹性组件和与弹性组件连接并可通过弹性组件相对固定座弹动的保护罩，以及设于固定座上的第一碰撞感应组件，所述保护罩可在撞到障碍物时弹动触发第一碰撞感应组件，第一碰撞感应组件用于与无人设备的控制系统电连接并可在其被保护罩触发时向所述控制系统反馈遇阻信号。本实用新型提供的检测装置中，保护罩在撞到障碍物时可起保护重要元器件的作用，并能通过触发所述第一碰撞感应组件将遇阻信号反馈与所述检测装置电连接的控制系统，可较好地检测到障碍物并便于所述控制系统重新规划路线。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种检测装置和采用所述检测装置的无人设备。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的智能家居设备给人们的生活带来了很大的便利性，人们对智能家居设备的智能性和实用性等性能也有了较高的要求，扫地机器人便是智能家居技术中的一个典型代表。

目前市场上的智能家居设备，例如扫地机器人等无人设备，其用于检测周边环境的检测装置通常仅设有距离传感器等感应元件，但在使用过程中有可能会由于感应不到特殊障碍物而撞上去，导致损坏或者卡死无法继续运行，从而导致用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种可较好地检测周边环境的检测装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述检测装置的无人设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种检测装置，用于设置在无人设备上检测其周边环境，所述检测装置包括固定座、设于所述固定座上的弹性组件和与所述弹性组件连接并可通过所述弹性组件相对所述固定座弹动的保护罩，以及设于所述固定座上的第一碰撞感应组件，所述保护罩可在撞到障碍物时弹动触发所述第一碰撞感应组件，所述第一碰撞感应组件用于与所述无人设备的控制系统电连接并可在其被保护罩触发时向所述控制系统反馈遇阻信号。

优选地，所述第一碰撞感应组件包括至少两个间隔设于所述保护罩周围的水平微动开关。

更优地，所述第一碰撞感应组件包括一对水平微动开关，该对所述水平微动开关关于无人设备行走方向对称地设于所述保护罩沿所述行走方向的后方，并且该对水平微动开关动触点的运动方向相互垂直。

更优地，所述弹性组件包括两个将所述保护罩横设于所述固定座上方的拉簧，两个所述拉簧用于在保护罩受到的水平作用力消失或减弱后使所述保护罩复位，其相对于所述水平微动开关设于保护罩沿所述行走方向的前方并关于行走方向对称。

优选地，所述第一碰撞感应组件还包括设于所述保护罩下方并可在保护罩受到垂向压力时被其触发向所述控制系统发送遇阻信号的垂直微动开关。

进一步地，所述弹性组件包括弹压于所述保护罩和固定座之间的压簧，所述压簧用于支撑所述保护罩并使其悬浮于所述垂直微动开关的上方。

优选地，所述固定座上开设有用于限定所述保护罩的弹动方向的导向槽。

优选地，所述检测装置还包括设于所述固定座上并用于与所述无人设备的控制系统电连接的第二碰撞感应组件，所述第二碰撞感应组件还用于与所述无人设备的壳体抵接并可在所述壳体撞到障碍物时被所述壳体触发向所述控制系统反馈遇阻信号。

进一步地，所述第二碰撞感应组件包括分别用于在所述壳体的前后左右和上方撞到障碍物时被触发的前微动开关、后微动开关、左微动开关、右微动开关和上微动开关。

优选地，所述检测装置还包括至少一个用于设置在所述无人设备的壳体上的障碍感应组件，所述障碍感应组件还用于与所述控制系统电连接并可向所述控制系统反馈障碍物信息。