[实用新型]一种手术工具头的驱动装置

权利要求书

1.一种手术工具头的驱动装置，其特征在于，包括：

第一滑槽孔(151)，形成在手术工具头的第一钳头(15)上；

第二滑槽孔(161)，形成在手术工具头的第二钳头(16)上；

滑动体(13)，所述滑动体(13)上设置有滑动部，所述滑动部的一端滑动设置在所述第一滑槽孔(151)内，所述滑动部的另一端滑动设置在所述第二滑槽孔(161)内；

当所述滑动部的一端从所述第一滑槽孔(151)的一端滑移到所述第一滑槽孔(151)的另一端时，所述滑动部的另一端同时在所述第二滑槽孔(161)中移动，使得所述第二钳头(16)相对于所述第一钳头(15)绕铰接轴(14)旋转，从而实现所述第一钳头(15)和第二钳头(16)的张开；反之，则实现所述第一钳头(15)和第二钳头(16)的闭合。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括驱动丝(11)，所述驱动丝(11)的输出端连接所述滑动体(13)，用于驱动所述滑动部沿所述第一滑槽孔(151)做往复运动。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一滑槽孔(151)长度方向的中心线为直线。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二滑槽孔(161)长度方向的中心线为不同倾角的两段直线连接而成。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述两段直线与水平方向的倾角α和γ分别为10度和30度，两者相交处用光滑的圆弧连接。

6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述滑动部为连接销(12)，所述连接销(12)设置在所述滑动体(13)上，所述连接销(12)的一端所述滑动设置在所述第一滑槽孔(151)内，所述连接销(12)的另一端滑动设置在所述第二滑槽孔(161)内。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述滑动体(13)为工字型滑块，在所述工字型滑块上沿宽度方向开设有用来安装所述连接销(12)的通孔(131)，同时在所述工字型滑块上沿长度方向开设有至少一个用来连接所述驱动丝(11)的盲孔(132)。