[实用新型]一种手术工具头的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种手术工具头的驱动装置，包括：第一滑槽孔，形成在手术工具头的第一钳头上；第二滑槽孔，形成在手术工具头的第二钳头上；滑动体，滑动体设置有滑动部，滑动部的一端滑动设置在第一滑槽孔内，滑动部的另一端滑动设置在第二滑槽孔内；当滑动部的一端从第一滑槽孔的一端滑移到第一滑槽孔的另一端时，滑动部的另一端同时在第二滑槽孔中移动，使得第二钳头相对于第一钳头绕铰接轴旋转，实现第一钳头和第二钳头的张开；反之，则实现第一钳头和第二钳头的闭合。本实用新型基于滑槽的滑动体来驱动手术工具头完成张合运动，可以直接与柔性手术工具相连接，并可以在工作角度范围内，实现对输入力的放大，使手术工具头可以有较大的夹持力。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种手术工具头的驱动装置。

背景技术

目前，市场上常见的手术工具头的驱动结构一般为连杆机构，但连杆机构常用在刚性臂体的腹腔镜手术工具上。由于普通腹腔镜手术工具的输入力由直径较大的刚性杆传递，而柔性手术工具的手术工具头的输入力由直径较小的金属丝传递，并且柔性手术工具无法提供与刚性手术工具相同的后座力，因此连杆机构驱动的手术工具头在柔性手术工具上无法提供满足要求的夹持力，故需要重新设计一种与柔性手术工具相适应的驱动结构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种手术工具头的驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种手术工具头的驱动装置，其特征在于，包括：第一滑槽孔，形成在手术工具头的第一钳头上；第二滑槽孔，形成在手术工具头的第二钳头上；滑动体，所述滑动体上设置有滑动部，所述滑动部的一端滑动设置在所述第一滑槽孔内，所述滑动部的另一端滑动设置在所述第二滑槽孔内；当所述滑动部的一端从所述第一滑槽孔的一端滑移到所述第一滑槽孔的另一端时，所述滑动部的另一端同时在所述第二滑槽孔中移动，使得所述第二钳头相对于所述第一钳头绕所述铰接轴旋转，从而实现所述第一钳头和第二钳头的张开；反之，则实现所述第一钳头和第二钳头的闭合。

所述的驱动装置，优选的，还包括驱动丝，所述驱动丝的输出端连接所述滑动体，用于驱动所述滑动部沿所述第一滑槽孔做往复运动。

所述的驱动装置，优选的，所述第一滑槽孔长度方向的中心线为直线。

所述的驱动装置，优选的，所述第二滑槽孔长度方向的中心线为不同倾角的两段直线连接而成。

所述的驱动装置，优选的，所述两段直线与水平方向的倾角α和γ分别为10度和30度，两者相交处用光滑的圆弧连接。

所述的驱动装置，优选的，所述滑动部为连接销，所述连接销设置在所述滑动体上，所述连接销的一端所述滑动设置在所述第一滑槽孔内，所述连接销的另一端滑动设置在所述第二滑槽孔内。

所述的驱动装置，优选的，所述滑动体为工字型滑块，在所述工字型滑块上沿宽度方向开设有用来安装所述连接销的通孔，同时在所述工字型滑块上沿长度方向开设有至少一个用来连接所述驱动丝的盲孔。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型的驱动装置是基于滑槽的滑动体来驱动手术工具头完成张合运动，可以直接与柔性手术工具相连接，并可以在工作角度范围内，实现对输入力的放大，使手术工具头可以有较大的夹持力。

附图说明

图1是本实用新型与手术工具头的连接示意图；

图2是本实用新型第一滑槽孔的结构示意图；

图3是本实用新型第二滑槽孔的结构示意图；

图4是本实用新型滑动体的结构示意图。

具体实施方式