[实用新型]一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具有效
| 申请号： | 201822214660.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209610959U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王冬;郭仁财;徐立华 | 申请（专利权）人： | 心灵售智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47J45/10 | 分类号： | A47J45/10;A47J31/44 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 张芹 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 机械臂 泼洒 马达 转动连接 第二轴 放置槽 容纳腔 稳定型 螺杆 螺孔 夹具技术领域 本实用新型 容纳腔内壁 螺杆中间 杯子夹 第一轴 连通口 螺孔中 通气口 上端 杯子 散热 杯中 底端 扇叶 加热 饮品 穿插 相通 | ||
1.一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，其特征在于，所述杯夹具包括：
夹具杯台(1)，所述夹具杯台(1)包括第一马达(11)和第二马达(14)，且夹具杯台(1)上端中间开有放置槽(6)，所述放置槽(6)槽底布置有加热网(7)，且夹具杯台(1)内部下侧布置有容纳腔(10)，所述第一马达(11)安装在所述容纳腔(10)内部底端中间，且第一马达(11)上端转动连接有第一轴杆(12)，所述第一轴杆(12)末端相接有扇叶(13)，且容纳腔(10)内部顶端均匀开有至少三十个与所述放置槽(6)相通的通气口(9)；所述夹具杯台(1)上端三角均开有螺孔(8)，且每个所述螺孔(8)内部均穿插并转动连接有螺杆(2)，所述容纳腔(10)内部底端三角均安装第二马达(14)，且第二马达(14)上端转动连接有第二轴杆(15)，所述容纳腔(10)内壁三角均开有连通口(17)，且第二轴杆(15)末端相接有圆盘(16)；每根所述螺杆(2)上端均延伸出所述螺孔(8)通过电弧焊焊接有皮带盘(4)，且皮带盘(4)之间传动连接有皮带(5)。
2.根据权利要求1所述的一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，其特征在于：所述加热网(7)由硅橡胶包裹着加热丝组成，且所述加热网(7)上端均匀开有至少三十个圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，其特征在于：所述通气口(9)的数量分布与所述圆孔的数量分布相对应。
4.根据权利要求1所述的一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，其特征在于：所述连通口(17)与所述螺孔(8)一一对应且相通。
5.根据权利要求1所述的一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，其特征在于：所述圆盘(16)外壁布置有螺纹，且所述圆盘(16)一端沿着所述连通口(17)延伸到所述螺孔(8)内部与所述螺杆(2)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，其特征在于：每根所述螺杆(2)下端均延伸出所述螺孔(8)通过电弧焊焊接有挡板(3)。
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