[实用新型]一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，第一轴杆末端相接有扇叶，且容纳腔内部顶端均匀开有至少三十个与放置槽相通的通气口；夹具杯台上端三角均开有螺孔，且每个螺孔内部均穿插并转动连接有螺杆，容纳腔内部底端三角均安装第二马达，且第二马达上端转动连接有第二轴杆，容纳腔内壁三角均开有连通口，且第二轴杆末端相接有圆盘。当杯子放在放置槽中的时候，通过三个第二马达，可以使得三根螺杆分别在三个螺孔中缓慢升起，从而将杯子夹在三根螺杆中间，提高了稳定性，解决了目前机械臂的杯夹具，稳定性太差，容易出现泼洒的现象和难以进行杯中饮品的加热和散热的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，而在通过机械臂装饮品的时候，需要用到夹具进行夹住杯子。

目前机械臂的杯夹具，稳定性太差，容易出现泼洒的现象，导致杯子中的饮品会由于泼洒而减少，从而引起了饮品购买者的不快，而且如今机械臂的杯夹具，在冬天和夏天夹住杯子的时候，难以进行杯中饮品的加热和散热。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，具备不仅提高了稳定性，而且可以避免出现泼洒的现象，并且便于进行杯中饮品的加热和散热等优点，解决了目前机械臂的杯夹具，稳定性太差，容易出现泼洒的现象和难以进行杯中饮品的加热和散热的问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅提高了稳定性，而且可以避免出现泼洒的现象，并且便于进行杯中饮品的加热和散热等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，所述杯夹具包括：夹具杯台，所述夹具杯台包括第一马达和第二马达，且夹具杯台上端中间开有放置槽，所述放置槽槽底布置有加热网，且夹具杯台内部下侧布置有容纳腔，所述第一马达安装在所述容纳腔内部底端中间，且第一马达上端转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆末端相接有扇叶，且容纳腔内部顶端均匀开有至少三十个与所述放置槽相通的通气口；所述夹具杯台上端三角均开有螺孔，且每个所述螺孔内部均穿插并转动连接有螺杆，所述容纳腔内部底端三角均安装第二马达，且第二马达上端转动连接有第二轴杆，所述容纳腔内壁三角均开有连通口，且第二轴杆末端相接有圆盘；每根所述螺杆上端均延伸出所述螺孔通过电弧焊焊接有皮带盘，且皮带盘之间传动连接有皮带。

进一步优点，所述加热网由硅橡胶包裹着加热丝组成，且所述加热网上端均匀开有至少三十个圆孔。

进一步优点，所述通气口的数量分布与所述圆孔的数量分布相对应。

进一步优点，所述连通口与所述螺孔一一对应且相通。

进一步优点，所述圆盘外壁布置有螺纹，且所述圆盘一端沿着所述连通口延伸到所述螺孔内部与所述螺杆传动连接。

进一步优点，每根所述螺杆下端均延伸出所述螺孔通过电弧焊焊接有挡板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，具备以下有益效果：

1.该种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具，当杯子放在放置槽中的时候，通过三个第二马达，可以使得三根螺杆分别在三个螺孔中缓慢升起，从而将杯子夹在三根螺杆中间，提高了稳定性；

2.当三根螺杆缓慢升起将杯子夹在中间的同时，皮带盘会随着螺杆的转动而转动，使得皮带盘之间的皮带会传动起来，从而通过皮带围着杯子的上端杯口部分，可以避免出现泼洒的现象；