[实用新型]一种桥接转向装置

权利要求书

1.一种桥接转向装置，包括主安装板、驱动组件、转向组件、执行组件、架体卡槽，其特征在于，所述驱动组件、所述转向组件、所述执行组件、所述架体卡槽均被安装在所述主安装板上而构成一个整体；所述驱动组件包括转向驱动电机和电磁阀，所述转向驱动电机被配置为与所述转向组件相连并为所述转向组件提供转向驱动力，所述电磁阀被配置为与所述执行组件相连并为所述执行组件提供上下移动的驱动力；所述架体卡槽用于放置和限定物品，所述架体卡槽通过与所述转向组件和所述执行组件相连以实现旋转转向的同时还能上下滑动，进而完成对所述物品的抓取、放落。

2.如权利要求1所述的桥接转向装置，其特征在于，所述转向组件包括小同步轮、同步带、传动套座和大同步轮，所述小同步轮被固定在提供转向动力的所述转向驱动电机上，所述大同步轮通过所述同步带与所述小同步轮实现转向力与转速的匹配，进而保证通过所述传动套座与所述大同步轮相连的所述架体卡槽能与所述转向驱动电机实现配套转动。

3.如权利要求1所述的桥接转向装置，其特征在于，所述执行组件包括销钉、滑动槽、连接头、铰接头、操作连杆，所述架体卡槽下方连接有丝杆，所述销钉被固定在所述丝杆的中间部分，所述架体卡槽依次通过所述丝杆、所述连接头和所述铰接头与所述操作连杆的一端相连接，所述操作连杆的另一端与所述电磁阀相连接，所述销钉与所述滑动槽相配合以使得所述架体卡槽能在所述电磁阀的驱动下上下移动。

4.如权利要求1所述的桥接转向装置，其特征在于，所述架体卡槽能实现360度任意旋转。

5.如权利要求1所述的桥接转向装置，其特征在于，所述架体卡槽包括底部和两个凸起的耳部，所述架体卡槽形状与所述物品形状相匹配。

6.如权利要求2所述的桥接转向装置，其特征在于，所述转向组件还包括转向角传感器、转向位置发信片，所述转向角传感器和所述转向位置发信片被设置于所述架体卡槽下方，且所述转向位置发信片随着所述架体卡槽一起转动，所述转向角传感器和所述转向位置发信片配合使用以监控所述架体卡槽的转动角度和转动方向。

7.如权利要求2所述的桥接转向装置，其特征在于，所述小同步轮和所述大同步轮的外表面具有齿状凸起，所述同步带内表面具有齿槽，所述齿状凸起与所述齿槽相啮合。

8.如权利要求2所述的桥接转向装置，其特征在于，所述传动套座通过螺钉被固定在所述大同步轮。

9.如权利要求3所述的桥接转向装置，其特征在于，所述操作连杆的中部通过螺钉连接有长杆，所述长杆被固定在所述主安装板，所述操作连杆以所述长杆为轴上下摆动。

10.如权利要求1所述的桥接转向装置，其特征在于，所述桥接转向装置的旋转转向速度和上下滑动速度是可调节的。