[实用新型]一种桥接转向装置

说明书

本实用新型公开了一种桥接转向装置，涉及医疗检测样品的架体传送领域，包括主安装板及安装在主安装板上的驱动组件、转向组件、执行组件、架体卡槽；驱动组件包括转向驱动电机和电磁阀，分别与转向组件、执行组件相连以提供转向驱动力和上下移动的驱动力；架体卡槽用于放置和限定物品，并通过与转向组件和执行组件相连以实现旋转转向的同时还能上下滑动，进而完成对物品的抓取、放落。该桥接转向装置模块小巧、结构紧凑、布线控制方便，集旋转、抓取于一体。

技术领域

本实用新型涉及医疗检测样品的架体传送领域，尤其涉及一种桥接转向装置。

背景技术

对于医疗器械领域的自动化分析仪器，如血液、尿液、吐液等，在样本架体传送中，有许多转向的装置。为了实现转向需求，通常是电机带动一个较长的悬臂和一个分断的卡钩，这样能对架体进行拔动转向或抓臂旋转换向。这些传统的转向装置的抓臂或者卡钩，不仅空间占用大，而且一般都外露在外面，对人员的安全防护也有一定的要求，这些结构也同时由于分散性而造成电器控制布线的浪费和复杂性。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构小巧、布线方便、旋转和抓取于一体的桥接转向装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是现有样本架体传送装置结构偏大而占用空间大、动作分散而执行不便、电器布线分散不紧凑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桥接转向装置，包括主安装板、驱动组件、转向组件、执行组件、架体卡槽，所述驱动组件、所述转向组件、所述执行组件、所述架体卡槽均被安装在所述主安装板上而构成一个整体；所述驱动组件包括转向驱动电机和电磁阀，所述转向驱动电机被配置为与所述转向组件相连并为所述转向组件提供转向驱动力，所述电磁阀被配置为与所述执行组件相连并为所述执行组件提供上下移动的驱动力；所述架体卡槽用于放置和限定物品，所述架体卡槽通过与所述转向组件和所述执行组件相连以实现旋转转向的同时还能上下滑动，进而完成对所述物品的抓取、放落。

进一步地，所述转向组件包括小同步轮、同步带、传动套座和大同步轮，所述小同步轮被固定在提供转向动力的所述转向驱动电机上，所述大同步轮通过所述同步带与所述小同步轮实现转向力与转速的匹配，进而保证通过所述传动套座与所述大同步轮相连的所述架体卡槽能与所述转向驱动电机实现配套转动。

进一步地，所述执行组件包括销钉、滑动槽、连接头、铰接头、操作连杆，所述架体卡槽下方连接有丝杆，所述销钉被固定在所述丝杆的中间部分，所述架体卡槽依次通过所述丝杆、所述连接头和所述铰接头与所述操作连杆的一端相连接，所述操作连杆的另一端与所述电磁阀相连接，所述销钉与所述滑动槽相配合以使得所述架体卡槽能在所述电磁阀的驱动下上下移动。

进一步地，所述架体卡槽能实现360度任意旋转。

进一步地，所述架体卡槽包括底部和两个凸起的耳部，所述架体卡槽形状与所述物品形状相匹配。

进一步地，所述转向组件还包括转向角传感器、转向位置发信片，所述转向角传感器和所述转向位置发信片被设置于所述架体卡槽下方，且所述转向位置发信片随着所述架体卡槽一起转动，所述转向角传感器和所述转向位置发信片配合使用以监控所述架体卡槽的转动角度和转动方向。

进一步地，所述小同步轮和所述大同步轮的外表面具有齿状凸起，所述同步带内表面具有齿槽，所述齿状凸起与所述齿槽相啮合。

进一步地，所述传动套座通过螺钉被固定在所述大同步轮。

进一步地，所述操作连杆的中部通过螺钉连接有长杆，所述长杆被固定在所述主安装板，所述操作连杆以所述长杆为轴上下摆动。

进一步地，所述桥接转向装置的旋转转向速度和上下滑动速度是可调节的。

相比于现有技术，本实用新型所述的一种桥接转向装置具有以下优点：