[实用新型]一种自动线头线尾扭线机

权利要求书

1.一种自动线头线尾扭线机，包括有台架（1），其特征在于：所述台架（1）的一侧设置有第一输送轨道（2）和第二输送轨道（3），并在所述第一输送轨道（2）和第二输送轨道（3）的中间设置有垂直于台架的支架（4），所述支架（4）上设置有导轨（5），在所述导轨（5）上设置有由气缸控制升降的抓手（6），所述抓手（6）由驱动电机控制抓夹，所述台架（1）的上表面上设置有相互平行的第一送料导轨（7）和第二送料导轨（8），所述第一送料导轨（7）和第二送料导轨（8）上均设置有接料台（9），两个送料导轨的一端均位于支架（4）的下面，另一端位于分线杆（10）下面，所述分线杆（10）的外侧设置有分线机构，所述台架（1）的另一侧设置有机械手臂（11），并在所述机械手臂（11）上设置有扭线机构。

2.如权利要求1所述的自动线头线尾扭线机，其特征在于：所述分线杆（10）包括有左分线杆（12）和右分线杆（13），在所述左分线杆（12）和右分线杆（13）的内侧均设置有分线器（14），所述分线器（14）由多个分线针（15）并排构成，相邻分线针（15）之间存在有间隙。

3.如权利要求1所述的自动线头线尾扭线机，其特征在于：所述分线机构包括有底座（16）、滑轨（17）、滑块（18）和分线气缸（19），所述底座（16）上设置有滑轨（17），所述滑块（18）放置在滑轨（17）上进行左右位移，所述滑块（18）的上面两侧均设置有分线气缸（19）来固定连接分线杆（10）。

4.如权利要求1所述的自动线头线尾扭线机，其特征在于：所述扭线机构包括有底板（20），在所述底板（20）的右侧设置有驱动电机（21）控制的夹头（22），在所述底板（20）的左侧设置有转动轴（23），所述转动轴（23）的一端与夹头（22）相连接，所述转动轴（23）的另一端上设置有气缸连接孔（24）。

5.如权利要求4所述的自动线头线尾扭线机，其特征在于：所述夹头（22）至少设置有两个，单个的转动轴（23）与单个的夹头（22）相对应，所述转动轴（23）并列设置，并在所有转动轴（23）上设置有传动皮带（25）。