[实用新型]一种自动线头线尾扭线机

说明书

本实用新型公开了一种自动线头线尾扭线机，包括有台架，台架的一侧设置有第一输送轨道和第二输送轨道，并在第一输送轨道和第二输送轨道的中间设置有垂直于台架的支架，支架上设置有导轨，在导轨上设置有由气缸控制升降的抓手，抓手由驱动电机控制抓夹，台架的上表面上设置有相互平行的第一送料导轨和第二送料导轨，第一送料导轨和第二送料导轨上分别设置有接料台，两个送料导轨的一端均位于支架的下面，另一端位于分线杆下面，分线杆的外侧设置有分线机构，台架的另一侧设置有机械手臂，并在机械手臂上设置有扭线机构；通过设置有分线机构和分线杆配合机械手臂带动的扭线机构来对线圈上的线头线尾缠绕在线圈端子上并进行扭紧，以提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线技术领域，尤其涉及一种将已经绕线完成线圈的线头线尾缠绕在线圈端子并将线头线尾扭紧的自动线头线尾扭线机。

背景技术

金属丝在加工好之后通常需要再将金属丝缠绕在空线圈上，在生产中，需要将已经绕线完成线圈的线头线尾缠绕在线圈端子并将线头线尾扭紧，传统的扭紧操作大多是由工人手动进行的，效率较低，操作较为繁琐，扭紧过程中经常会出错，且线头或线尾的扭紧质量也不够理想，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动线头线尾扭线机，通过设置有分线机构和分线杆配合机械手臂带动的扭线机构来对线圈上的线头线尾缠绕在线圈端子上并进行扭紧，以提高加工效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动线头线尾扭线机，包括有台架，所述台架的一侧设置有第一输送轨道和第二输送轨道，并在所述第一输送轨道和第二输送轨道的中间设置有垂直于台架的支架，所述支架上设置有导轨，在所述导轨上设置有由气缸控制升降的抓手，所述抓手由驱动电机控制抓夹，所述台架的上表面上设置有相互平行的第一送料导轨和第二送料导轨，所述第一送料导轨和第二送料导轨上分别设置有接料台，两个送料导轨的一端均位于支架的下面，另一端位于分线杆下面，所述分线杆的外侧设置有分线机构，所述台架的另一侧设置有机械手臂，并在所述机械手臂上设置有扭线机构。

进一步改进在于：所述分线杆包括有左分线杆和右分线杆，在所述左分线杆和右分线杆的内侧均设置有分线器，所述分线器由多个分线针并排构成，相邻分线针之间存在有间隙。

进一步改进在于：所述分线机构包括有底座、滑轨、滑块和分线气缸，所述底座上设置有滑轨，所述滑块放置在滑轨上进行左右位移，所述滑块的上面两侧均设置有分线气缸来固定分线杆。

进一步改进在于：所述扭线机构包括有底板，在所述底板的右侧设置有驱动电机控制的夹头，在所述底板的左侧设置有转动轴，所述转动轴的一端与夹头相连接，所述转动轴的另一端上设置有气缸连接孔。

进一步改进在于：所述夹头至少设置有两个，单个的转动轴与单个的夹头相对应，所述转动轴并列设置，并在所有转动轴上设置有传动皮带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将已经绕线的线圈置于产品夹具上面，通过第一输送轨道输送至抓手下方，由抓手夹起并放置在送料导轨的接料台上面，载有产品夹具的送料导轨将产品夹具送至分线杆下方，分线机构开始工作，分线器在起始位置，通过气缸推动至分线位置（分线针与线圈端子对齐），机械手臂控制扭线机构动作，移动至产品夹具上方，夹头在气缸的作用下将线头线尾夹持住，分线针在分线气缸的作用下将每股线头线尾分开一个可以穿过线圈端子的孔，分线针退回起始位置，扭线机构将已经分好的线头线尾套入线圈端子上，扭线电机转动，将夹持住的线扭成股，当夹具上面的线圈均扭线完成时，送料导轨通过电机驱动将产品夹具输送至第二输送轨道处，将夹具输送至下一流程，本实用新型结构简单、操作方便、大大提高了加工高效率，且自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的分线机构与送料导轨的结构图。