[实用新型]一种钢珠压装机

权利要求书

1.一种钢珠压装机，其设有机架，所述机架上方设有料位通道，其特征在于，所述料位通道的一侧依次设置有入料工位、起始工位、塑料件检测工位、剔除工位、钢珠压入工位、滚柱压入工位、成品检测工位，所述料位通道的前端设置有回收箱；所述钢珠压入工位包括设置在所述机架上的支撑板，所述支撑板上方开设承接槽，所述支撑板上方设有支撑架，所述支撑架中并列开设两个压入通道，所述支撑架中压入通道的上方固定有压入气缸，所述压入气缸输出两个连杆分别伸入到压入通道中，所述支撑架中两个压入通道的一侧分别设置入料通道，所述入料通道的底端与所述压入通道相连通，所述压入通道的另一侧开设弹簧通道，所述弹簧通道中设有弹簧，所述弹簧的一侧设有定位钢球；

所述支撑板的后方设有钢珠供料机构，所述钢珠供料机构包括支架，所述支架上方设有供料斗，所述供料斗的一侧并列开设两个出料孔，所述两个出料孔分别通过出料管连通到所述两个入料通道；所述滚柱压入工位包括设置在支撑板上的滚柱板，所述滚柱板的一侧设置滚柱气缸，所述滚柱板底端开设配合槽，所述滚柱板上方设有存料管，所述滚柱板内部存料管的下方设有滚柱通道；所述料位通道的另一侧设置有移送机构，所述移送机构包括设于各工位前方的若干组夹爪；所述夹爪下方设有Y向移送机构，所述Y向移送机构下方设有X向移送机构。

2.根据权利要求1所述的钢珠压装机，其特征在于所述供料斗内部设有提料板，所述供料斗顶端通过固定架固定有驱动提料板上下运动的提料气缸，所述提料板为长方形提料板，所述提料板顶端两侧开设料槽，所述料槽与所述出料孔相对应设置。

3.根据权利要求2所述的钢珠压装机，其特征在于所述提料板相对于水平面倾斜设置，所述提料板靠近出料孔的一端较低。

4.根据权利要求1所述的钢珠压装机，其特征在于所述成品检测工位包括沿所述料位通道依次设置的顶针检测设备和视觉检测设备，所述视觉检测设备的前端设有成品剔除工位。

5.根据权利要求1所述的钢珠压装机，其特征在于所述X向移送机构包括设于所述机架上的X向滑轨，所述X向滑轨上方设置X向滑块，通过X向气缸驱动所述X向滑块在X向滑轨中移动。

6.根据权利要求5所述的钢珠压装机，其特征在于所述Y向移送机构包括设于所述X向滑块上方的Y向滑轨，所述Y向滑轨上方设置Y向滑块，通过Y向气缸驱动所述Y向滑块在Y向滑轨中移动，所述夹爪设于所述Y向滑块的上方。