[实用新型]一种钢珠压装机

说明书

本实用新型提供一种钢珠压装机，其解决了现有钢珠压装机压装操作复杂和效率较低的技术问题，其设有机架，机架上方设有料位通道，料位通道的一侧依次设置有入料工位、起始工位、塑料件检测工位、剔除工位、钢珠压入工位、滚柱压入工位、成品检测工位，料位通道的前端设置有回收箱；料位通道的另一侧设置有移送机构，本实用新型可广泛用于钢珠压装技术领域。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种钢珠压装机。

背景技术

现代工业不断进步，人们对制造件的组装质量要求不断提高，组装设备在日常生产中也非常重要，在一些塑料配件的加工过程中，通常需要在塑料工件中压入钢珠或滚珠，传统的钢珠压装的装置较小，需要徒手操作，操作不是很方便，在现阶段高速发展的工业生产中，已经不能够满足生产的需要了。

现有的钢珠压入装置，组装和检测都是手工或半自动设备的作业方式，压入过程需要钢珠压入工人的监测，无法实现自动依次压入钢珠，工作效率低，劳动强度大，企业生产成本高，组装的产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，降低企业的市场竞争力。

发明内容

本实用新型就是针对现有钢珠压装机压装操作复杂和效率较低的技术问题，提供一种操作简单和效率较高的钢珠压装机。

为此，本实用新型设有机架，机架上方设有料位通道，料位通道的一侧依次设置有入料工位、起始工位、塑料件检测工位、剔除工位、钢珠压入工位、滚柱压入工位、成品检测工位，料位通道的前端设置有回收箱；钢珠压入工位包括设置在机架上的支撑板，支撑板上方开设承接槽，支撑板上方设有支撑架，支撑架中并列开设两个压入通道，支撑架中压入通道的上方固定有压入气缸，压入气缸输出两个连杆分别伸入到压入通道中，支撑架中两个压入通道的一侧分别设置入料通道，入料通道的底端与压入通道相连通，压入通道的另一侧开设弹簧通道，弹簧通道中设有弹簧，弹簧的一侧设有定位钢球；支撑板的后方设有钢珠供料机构，钢珠供料机构包括支架，支架上方设有供料斗，供料斗的一侧并列开设两个出料孔，两个出料孔分别通过出料管连通到两个入料通道；滚柱压入工位包括设置在支撑板上的滚柱板，滚柱板的一侧设置滚柱气缸，滚柱板底端开设配合槽，滚柱板上方设有存料管，滚柱板内部存料管的下方设有滚柱通道；料位通道的另一侧设置有移送机构，移送机构包括设于各工位前方的若干组夹爪；夹爪下方设有Y向移送机构，Y向移送机构下方设有X向移送机构。

优选的，供料斗内部设有提料板，供料斗顶端通过固定架固定有驱动提料板上下运动的提料气缸，提料板为长方形提料板，提料板顶端两侧开设料槽，料槽与出料孔相对应设置。

优选的，提料板相对于水平面倾斜设置，提料板靠近出料孔的一端较低。

优选的，成品检测工位包括沿料位通道依次设置的顶针检测设备和视觉检测设备，视觉检测设备的前端设有成品剔除工位。

优选的，X向移送机构包括设于机架上的X向滑轨，X向滑轨上方设置X向滑块，通过X向气缸驱动X向滑块在X向滑轨中移动。

优选的，Y向移送机构包括设于X向滑块上方的Y向滑轨，Y向滑轨上方设置Y向滑块，通过Y向气缸驱动Y向滑块在Y向滑轨中移动，夹爪设于Y向滑块的上方。

本实用新型结构简单，通过设置塑料件检测工位对塑料工件进行检测；分别设置钢珠压入工位和滚柱压入工位，向塑料工件中压入钢珠和滚柱；通过设置成品检测工位对压入完成的塑料工件进行检测；通过设置移送机构实现塑料工件在机架上Y向和X向的移动，实现整个压入过程的自动化操作，实用方便，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中机架上端面的结构示意图；

图4为钢珠压入工位和滚柱压入工位的结构示意图；