[实用新型]一种伸缩式轮履切换行走装置

权利要求书

1.一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘架、左履带行走机构、右履带行走机构，其特征在于：还包括轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘架连接；还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘；

所述轮式行走机构包括行走轮组件(1)和转向轮组件(10)，所述轮履切换机构包括行走轮收放机构(2)和转向轮伸缩机构(11)；

所述行走轮收放机构(2)包括左行走轮收放机构和右行走轮收放机构，左行走轮通过左行走轮收放机构设置在底盘架(6)左外侧，右行走轮通过右行走轮收放机构设置在底盘架(6)右外侧；

所述行走轮收放机构(2)包括定轴(3)和锁紧组件(4)，定轴(3)固定在底盘架(6)上，行走轮组件(1)绕着定轴(3)转动实现行走轮的收放状态，锁紧组件(4)实现行走轮收放状态的锁紧。

2.根据权利要求1所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：转向轮组件(10)通过转向轮伸缩机构(11)连接于底盘架(6)的前侧，所述转向轮伸缩机构(11)包括伸缩筒(12)和伸缩杆(13)，伸缩筒(12)与伸缩杆(13)之间滑动连接，伸缩筒(12)与底盘架(6)连接，伸缩杆(13)与转向轮组件(10)连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：所述转向轮伸缩机构(11)包括切换驱动(14)，切换驱动采用电力驱动或液压油缸驱动。

4.根据权利要求2所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：所述转向轮组件包括转向装置，所述转向装置包括转向桥体、转向拉杆、转向驱动和转向节组件。

5.根据权利要求1所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升套筒(7)和顶升撑杆(8)，顶升套筒(7)与顶升撑杆(8)之间滑动连接。